无人机导航方法、装置、无人机和存储介质.pdf
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无人机导航方法、装置、无人机和存储介质.pdf
本申请公开了无人机导航方法、装置、无人机和存储介质。所述方法包括:在无人机起飞前,获取无人机的卫星定位信息和视觉定位信息;在所述卫星定位信息不可用、且所述视觉定位信息可用的情况下,使无人机在起飞阶段获取视觉定位信息以进行辅助导航;在辅助导航过程中获取卫星定位信息,在获取的卫星定位信息可用的情况下,结束所述辅助导航,根据获取的卫星定位信息进行常规导航。该技术方案通过在起飞阶段引入辅助导航,解决了现有技术中当卫星定位信息不可用时仅能够进行等待或者放弃飞行任务的弊端,拓宽了无人机可适用的场景,提高定位成功率和飞
无人机控制方法、装置、无人机及存储介质.pdf
本发明实施例公开了一种无人机控制方法、装置、无人机及存储介质,所述无人机装载了用于拍摄不同方向的多路双目摄像机,无人机控制方法包括:接收与上一时刻的飞行方向一致的三路所述双目摄像机采集的视频数据;解析所述视频数据以分别获取各个方向的图像深度,并根据所述图像深度,确定无人机的当前飞行方向;控制下一时刻接收与当前飞行方向一致的三路双目摄像机采集的视频数据。使得中低端芯片就可以实现高端芯片才能实现的带多路双目摄像机的功能,节省了使用高端芯片的成本。
无人机的控制方法、装置、无人机及存储介质.pdf
一种无人机的控制方法、装置、无人机及存储介质。当无人机处于网络设备的信号覆盖不到的目标区域时,控制无人机从预设点沿着预设航线飞行(S101),在飞行过程中,无人机检测网络设备的信号,并根据检测到的网络设备的信号,确定与无人机建立通信连接的目标网络设备相对于该无人机的位置信息(S102),并控制无人机飞行到基于该目标网络设备的预设区域内,并与该目标网络设备建立通信连接(S103),当该目标区域为发生灾害区或未架设网络设备的区域时,通过无人机与目标网络设备的通信连接,可恢复目标区域与外界的通信,或使得目标区域
无人机拍摄方法、装置、无人机及存储介质.pdf
本发明公开了一种无人机拍摄方法、装置、无人机及存储介质,该方法用于无人机,该无人机设置有拍摄装置,无人机拍摄方法包括在接收到目标拍摄指令后,获取无人机的当前运行状态;根据无人机的当前运行状态,调整无人机的运行模式;当无人机从第一模式调整为第二模式时,执行目标拍摄指令对应的目标路线的飞行动作,以使拍摄装置在目标路线上对目标物进行拍摄。本发明通过在接收目标拍摄指令后,根据无人机的状态信息调整无人机的运行模式,以使无人机根据目标拍摄指令执行对应的飞行动作和拍摄动作,实现不同拍摄模式下的自动飞行和自动拍摄,解放拍
一种无人机迫降方法、装置、无人机和存储介质.pdf
本发明实施例提供了一种无人机迫降方法、装置、无人机和存储介质。该方法包括:在无人机飞行过程中,确定迫降区域;获取迫降区域的位置信息;将位置信息存储至存储器;在检测到迫降事件时,从存储器读取各个迫降区域的位置信息;根据各个迫降区域的位置信息确定目标迫降区域;控制无人机在目标迫降区域迫降。通过控制无人机在飞行过程中对确定的迫降区域的位置信息进行存储,避免无人机在需要迫降时,需要花费大量时间寻找可以迫降的区域,造成无人机无法及时降落的问题,减少了紧急情况中的无人机在空中滞留的时间,使得无人机可以及时在合适的区域