车辆队列行驶控制装置和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113900433A(43)申请公布日2022.01.07(21)申请号202110758968.0(22)申请日2021.07.05(30)优先权数据10-2020-00831422020.07.06KR(71)申请人现代摩比斯株式会社地址韩国首尔(72)发明人朴胜振(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人梁丽超(51)Int.Cl.G05D1/02(2020.01)权利要求书2页说明书10页附图7页(54)发明名称车辆队列行驶控制装置和方法(57)摘要本申请涉及车辆队列行驶控制装置和方法。本发明公开了一种车辆队列行驶控制装置，该车辆队列行驶控制装置包括：车辆速度设置器，被配置为基于队列组中包括的车辆的基于驾驶速度的燃料经济性数据来设置队列组的目标速度；距离设置器，被配置为基于车辆速度设置器设置的目标速度来设置车辆与前方车辆之间的间隔距离；以及驾驶控制器，被配置为基于车辆速度设置器设置的目标速度或距离设置器设置的间隔距离来控制车辆的驾驶。CN113900433ACN113900433A权利要求书1/2页1.一种车辆队列行驶控制装置，包括：车辆速度设置器，被配置为基于包括在队列组中的车辆的基于驾驶速度的燃料经济性数据来设置所述队列组的目标速度；距离设置器，被配置为基于由所述车辆速度设置器设置的所述目标速度来设置所述车辆与前方车辆之间的间隔距离；以及驾驶控制器，被配置为基于由所述车辆速度设置器设置的所述目标速度或由所述距离设置器设置的所述间隔距离来控制所述车辆的驾驶。2.根据权利要求1所述的车辆队列行驶控制装置，其中，所述车辆速度设置器还被配置为将具有最大燃料经济性的所述队列组的驾驶速度设置为所述队列组的所述目标速度。3.根据权利要求1所述的车辆队列行驶控制装置，还包括监测器，所述监测器被配置为监测所述车辆的驾驶数据，并基于所监测的驾驶数据生成所述基于驾驶速度的燃料经济性数据。4.根据权利要求1所述的车辆队列行驶控制装置，其中，所述距离设置器还被配置为在突然制动时基于以所述目标速度驾驶的所述队列组中包括的每个车辆和所述每个车辆的相应前方车辆的速度分布来设置所述间隔距离。5.根据权利要求1所述的车辆队列行驶控制装置，其中，所述距离设置器还被配置为基于所述队列组或所述车辆在其上驾驶的道路的坡度设置距离区间，所述距离区间包括延伸状态下的所述间隔距离；并且所述驾驶控制器还被配置为基于由所述距离设置器设置的所述距离区间控制所述车辆的驾驶。6.根据权利要求5所述的车辆队列行驶控制装置，其中，所述驾驶控制器还被配置为基于所述车辆的所述基于驾驶速度的燃料经济性数据来控制所述车辆的驾驶，同时将与所述前方车辆的距离保持在所述距离区间内。7.根据权利要求5所述的车辆队列行驶控制装置，其中，所述距离设置器还被配置为将所述距离区间设置为等于或大于所述间隔距离并且等于或小于所述间隔距离与预设系数的乘积的区间。8.根据权利要求7所述的车辆队列行驶控制装置，其中，所述预设系数被配置为响应于所述队列组或所述车辆在其上驾驶的所述道路的所述坡度的增加而增加。9.根据权利要求1所述的车辆队列行驶控制装置，还包括制动策略设置器，所述制动策略设置器被配置为基于在突然制动时的目标减速度来设置所述车辆的速度分布作为制动策略。10.根据权利要求1所述的车辆队列行驶控制装置，其中，所述制动策略设置器还被配置为计算补偿减速度作为目标减速度，所述队列组或所述车辆在其上驾驶的道路的坡度被反映在所述补偿减速度中，并且基于所述补偿减速度设置速度分布作为制动策略。11.一种处理器实施的车辆队列行驶控制方法，包括：基于包括在队列组中的车辆的基于驾驶速度的燃料经济性数据来设置所述队列组的目标速度；基于所述目标速度设置所述车辆与前方车辆之间的间隔距离；以及基于所述目标速度或所述间隔距离来控制所述车辆的驾驶。2CN113900433A权利要求书2/2页12.根据权利要求11所述的车辆队列行驶控制方法，其中，设置所述队列组的所述目标速度包括：基于将具有最大燃料经济性的所述队列组的驾驶速度设置为所述队列组的所述目标速度来设置所述目标速度。13.根据权利要求11所述的车辆队列行驶控制方法，还包括监测所述车辆的驾驶数据，并基于所监测的驾驶数据生成所述基于驾驶速度的燃料经济性数据。14.根据权利要求11所述的车辆队列行驶控制方法，其中，设置与所述前方车辆的所述间隔距离包括：在突然制动时基于以所述目标速度驾驶的所述队列组中包括的每个车辆和所述每个车辆的相应前方车辆的速度分布来设置所述间隔距离。15.根据权利要求11所述的车辆队列行驶控制方法，其中，设置与所述前方车辆的所述间隔距离包括：基于所述队列组或所述车