车辆及其双离合自动变速箱的换挡控制方法、装置和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113757358A(43)申请公布日2021.12.07(21)申请号202110894352.6(22)申请日2021.08.05(71)申请人东风汽车集团股份有限公司地址430000湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号(72)发明人王德伟周立闵立吴伟李超(74)专利代理机构北京众达德权知识产权代理有限公司11570代理人梁凯(51)Int.Cl.F16H61/02(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称车辆及其双离合自动变速箱的换挡控制方法、装置和系统(57)摘要本发明公开了一种双离合自动变速箱的换挡控制方法，应用于变速箱自动控制单元；所述双离合自动变速箱包括换挡组件，所述换挡组件包括换挡电机，换挡鼓，换挡拨叉和同步器，所述换挡电机通过转动带动所述换挡鼓，所述换挡拨叉和所述同步器进行换挡；所述换挡控制方法包括：响应驾驶员意图，获得目标档位；控制所述换挡电机转动至所述目标档位对应的目标位置；根据所述双离合自动变速箱的当前速比，确定是否换挡成功；若换挡成功，则对所述换挡电机执行档位保持控制；若换挡失败，则对所述换挡电机执行再次换挡控制；上述方案能够显著降低换挡系统的换挡失败和换挡后脱档的可能性。CN113757358ACN113757358A权利要求书1/2页1.一种双离合自动变速箱的换挡控制方法，其特征在于，应用于变速箱自动控制单元；所述双离合自动变速箱包括换挡组件，所述换挡组件包括换挡电机，换挡鼓，换挡拨叉和同步器，所述换挡电机通过转动带动所述换挡鼓，所述换挡拨叉和所述同步器进行换挡；所述换挡控制方法包括：响应驾驶员意图，获得目标档位；控制所述换挡电机转动至所述目标档位对应的目标位置；根据所述双离合自动变速箱的当前速比，确定是否换挡成功；若换挡成功，则对所述换挡电机执行档位保持控制；若换挡失败，则对所述换挡电机执行再次换挡控制。2.如权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述根据所述双离合自动变速箱的当前速比，确定是否换挡成功，包括：获得所述双离合自动变速箱的当前速比；根据所述目标档位，获得理论速比；根据所述当前速比与所述理论速比，确定是否换挡成功。3.如权利要求2所述的换挡控制方法，其特征在于，所述获得所述双离合自动变速箱的当前速比，包括：获得双离合自动变速箱的输入轴转速；获得驱动轮转速作为所述双离合自动变速箱的输出轴转速；根据所述输入轴转速和所述输出轴转速，确定所述当前速比。4.如权利要求2所述的换挡控制方法，其特征在于，所述根据所述当前速比与所述理论速比，确定是否换挡成功，包括：获得所述当前速比与所述理论速比之间的差值；若所述差值的绝对值大于阈值，则确定换挡失败；若所述差值的绝对值小于或等于所述阈值，则确定换挡成功。5.如权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述对所述换挡电机执行档位保持控制，包括：获取换挡电机的实时位置；在所述实时位置与所述目标位置的偏差超过设定范围时，控制所述换挡电机转动至所述目标位置。6.如权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述对所述换挡电机执行再次换挡控制，包括：将所述换挡电机转动至换挡前的位置；控制所述换挡电机转动至所述目标位置；根据所述双离合自动变速箱的当前速比，确定是否换挡成功。7.如权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，在对所述换挡电机执行所述再次换挡控制的次数达到预设次数之后，所述换挡控制方法还包括：若换挡失败，生成换挡失败故障信息。8.一种双离合自动变速箱的换挡控制装置，其特征在于，应用于变速箱自动控制单元；所述双离合自动变速箱包括换挡组件，所述换挡组件包括换挡电机，换挡鼓，换挡拨叉和同2CN113757358A权利要求书2/2页步器，所述换挡电机通过转动带动所述换挡鼓，所述换挡拨叉和所述同步器进行换挡；所述换挡控制装置包括：换挡模块，用于控制所述换挡电机转动至所述目标档位对应的目标位置；以及若换挡失败，则对所述换挡电机执行再次换挡控制；换挡校验模块，用于根据所述双离合自动变速箱的当前速比，确定是否换挡成功；档位保持模块，用于若换挡成功，则对所述换挡电机执行档位保持控制。9.一种双离合自动变速箱的换挡系统，其特征在于，所述换挡系统包括变速箱自动控制单元和换挡组件，所述换挡组件包括换挡电机，换挡鼓，换挡拨叉和同步器，所述换挡电机通过转动带动所述换挡鼓，所述换挡拨叉和所述同步器进行换挡；所述变速箱自动控制单元的处理器被编程用于：响应驾驶员意图，获得目标档位；控制所述换挡电机转动至所述目标档位对应的目标位置；根据所述双离合自动变速箱的当前速比，确定是否换挡成功；若换挡成功，则对所述换挡电机执行档位保持控制；若换挡失败，则对所述换挡电机执行再次换挡控制。1