双离合器自动变速箱起步双闭环控制的方法、装置及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113883186A(43)申请公布日2022.01.04(21)申请号202111227775.9(22)申请日2021.10.21(71)申请人蜂巢传动系统（江苏）有限公司保定研发分公司地址071028河北省保定市莲池区东盛路75号院内(72)发明人刘大权徐雷白永生贾朋方志朋(74)专利代理机构石家庄国为知识产权事务所13120代理人张一(51)Int.Cl.F16D48/06(2006.01)权利要求书3页说明书13页附图4页(54)发明名称双离合器自动变速箱起步双闭环控制的方法、装置及车辆(57)摘要本发明提供一种双离合器自动变速箱起步双闭环控制的方法、装置及车辆。该方法包括：在双离合器自动变速箱起步过程中，对发动机目标转速和发动机实际转速的第一差值进行比例积分调节，得到发动机闭环扭矩；根据发动机开环扭矩和发动机闭环扭矩，得到发动机目标扭矩；控制发送机的实际扭矩跟随发动机目标扭矩，使发动机转速跟随目标转速，实现和离合器转速一致；同时对离合器目标转速和离合器实际转速的第二差值进行比例积分调节，得到离合器闭环扭矩；根据离合器开环扭矩和离合器闭环扭矩，得到离合器目标扭矩；根据离合器的目标扭矩控制离合器转速。本发明能够实现对发动机转速和车速的精控制，以解决起步过程中发生的转速波动、整车闯动等问题。CN113883186ACN113883186A权利要求书1/3页1.一种双离合器自动变速箱起步双闭环控制的方法，其特征在于，包括：在双离合器自动变速箱起步过程中，获取发动机开环扭矩、发动机目标转速和发动机实际转速；对所述发动机目标转速和所述发动机实际转速的第一差值进行比例积分调节，得到发动机闭环扭矩；根据所述发动机开环扭矩和所述发动机闭环扭矩，得到发动机目标扭矩；控制发送机的实际扭矩跟随所述发动机目标扭矩，使发动机转速跟随目标转速，实现和离合器转速一致；同时获取离合器开环扭矩、离合器目标转速和离合器实际转速；对所述离合器目标转速和所述离合器实际转速的第二差值进行比例积分调节，得到离合器闭环扭矩；根据所述离合器开环扭矩和所述离合器闭环扭矩，得到离合器目标扭矩；根据所述离合器的目标扭矩控制所述离合器转速。2.根据权利要求1所述的双离合器自动变速箱起步双闭环控制的方法，其特征在于，所述双离合器自动变速箱起步过程包括充油阶段、扭矩上升阶段、稳定阶段以及惯性同步阶段。3.根据权利要求2所述的双离合器自动变速箱起步双闭环控制的方法，其特征在于，所述对所述发动机目标转速和所述发动机实际转速的第一差值进行比例积分调节，得到发动机闭环扭矩，包括：对所述发动机目标转速和所述发动机实际转速的第一差值进行比例调节，得到第一扭矩；对所述发动机目标转速和所述发动机实际转速的第一差值进行积分调节，得到第二扭矩；根据所述第一扭矩和所述第二扭矩的和，得到发动机闭环扭矩；在所述充油阶段和所述扭矩上升阶段，获取发动机开环扭矩，包括：获取当前发动机扭矩，根据所述当前发动机扭矩和第一预设梯度对应梯度值的和，得到所述充油阶段和所述扭矩上升阶段对应的发动机开环扭矩；在所述稳定阶段和所述惯性同步阶段，获取发动机开环扭矩，包括：获取驾驶员请求扭矩，将所述驾驶员请求扭矩作为所述稳定阶段对应的发动机开环扭矩。4.根据权利要求2所述的双离合器自动变速箱起步双闭环控制的方法，其特征在于，在所述充油阶段和所述扭矩上升阶段，获取发动机目标转速，包括：获取基于油门开度的发动机固定目标转速和发动机实际转速；计算所述发动机固定目标转速与所述发动机实际转速的差值，与滤波系数的乘积，得到目标转速梯度；根据发动机初始目标转速与所述目标转速梯度对应梯度值的和，得到所述充油阶段和所述扭矩上升阶段对应的发动机目标转速；在所述稳定阶段，获取发动机目标转速，包括：获取基于油门开度的发动机固定目标转速，将所述发动机固定目标转速作为所述稳定阶段对应的发动机目标转速；在所述惯性同步阶段，获取发动机目标转速，包括：获取基于油门开度的发动机固定目标转速，根据所述发动机固定目标转速和第二预设2CN113883186A权利要求书2/3页梯度对应梯度值的和，得到所述惯性同步阶段对应的发动机目标转速；所述第二预设梯度为根据离合器轴速对应的梯度。5.根据权利要求2所述的双离合器自动变速箱起步双闭环控制的方法，其特征在于，在所述扭矩上升阶段，获取离合器目标转速，包括：获取离合器的实际转速，将所述离合器的实际转速作为所述扭矩上升阶段对应的离合器目标转速；在所述稳定阶段和所述惯性同步阶段，获取离合器目标转速，包括：获取当前离合器目标转速，根据所述当前离合器目标转速与第三预设梯度对应的梯度值的和，得到离合器目标转速。6.根据权利要求2所述的双离合器自动变速箱起步双闭