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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108194629A(43)申请公布日2018.06.22(21)申请号201711362582.8F16H59/70(2006.01)(22)申请日2017.12.18F16H63/50(2006.01)(71)申请人东南大学地址210000江苏省南京市江宁区东南大学路2号(72)发明人彭飞曹智吴丹黄允凯(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204代理人张婧(51)Int.Cl.F16H61/04(2006.01)F16H61/02(2006.01)F16H59/36(2006.01)F16H59/40(2006.01)F16H59/24(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称内燃发动机车辆用电机辅助双离合换挡系统及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种内燃发动机车辆用电机辅助双离合换挡系统,包括依次连接的内燃发动机、与内燃发动机同速旋转的电机、双离合器、双输入轴、变速箱、输出轴和轮轴,以及油门开度传感器、发动机转速传感器、输出轴转速传感器、挡位位置传感器、选换挡执行器和控制单元;所述控制单元分别与油门开度传感器、发动机转速传感器、输出轴转速传感器、挡位位置传感器、选换挡执行器、电机和双离合器相电连接,电机通过电驱动器与储能装置相电连接,该电机具有电动机模式和发动机模式。本发明在换挡过程中通过电机调节待接合离合器主动盘的转速使其与从动盘的转速同步,使换挡过程平滑、减小换挡冲击和摩擦损耗,提高换挡舒适性,延长离合器的使用寿命。CN108194629ACN108194629A权利要求书1/2页1.一种内燃发动机车辆用电机辅助双离合换挡系统,其特征在于:包括依次连接的内燃发动机(1)、与内燃发动机同速旋转的电机(2)、双离合器(3)、双输入轴(4)、变速箱(5)、输出轴(6)和轮轴(7),以及油门开度传感器(8)、发动机转速传感器(9)、输出轴转速传感器(10)、挡位位置传感器(11)、选换挡执行器(12)和控制单元(13);所述控制单元(13)分别与油门开度传感器(8)、发动机转速传感器(9)、输出轴转速传感器(10)、挡位位置传感器(11)、选换挡执行器(12)、电机(2)和双离合器(3)相电连接,其中所述油门开度传感器(8)为控制单元(13)提供油门开度信息,所述发动机转速传感器(9)和输出轴转速传感器(10)分别为控制单元(13)提供内燃发动机(1)的转速信息和输出轴(6)的转速信息,所述挡位位置传感器(11)为控制单元(13)提供当前挡位位置信息,所述选换挡执行器(12)与变速箱(5)相连接并根据控制单元(13)的指令完成变速箱(5)的选、换挡动作;所述电机(2)通过电驱动器(14)与储能装置(15)相电连接,该电机(2)具有电动机模式和发动机模式。2.根据权利要求1所述的内燃发动机车辆用电机辅助双离合换挡系统,其特征在于:所述双离合器(3)包括奇离合器(3a)和偶离合器(3b),所述双输入轴(4)包括空心结构的偶输入轴(4b)和同轴设于偶输入轴内部的奇输入轴(4a),奇输入轴(4a)通过奇离合器(3a)的接合与分离实现与内燃发动机(1)的连接或分开,偶输入轴(4b)通过偶离合器(3b)的接合与分离实现与内燃发动机(1)的连接或分开。3.根据权利要求2所述的内燃发动机车辆用电机辅助双离合换挡系统,其特征在于:所述变速箱(5)包括相互机械啮合的2N对奇数挡主副齿轮和相互机械啮合的2N对偶数挡主副齿轮,其中N为除零之外的自然数,每对奇数挡主副齿轮包括与奇输入轴(4a)同轴旋转的奇数挡主齿轮(16a)和以空转形式与输出轴(6)同轴设置的奇数挡副齿轮(17a),每对偶数挡主副齿轮包括与偶输入轴(4b)同轴旋转的偶数挡主齿轮(16b)和以空转形式与输出轴(6)同轴设置的偶数挡副齿轮(17b),每对奇数挡主副齿轮和偶数挡主副齿轮均具有固定速比。4.根据权利要求3所述的内燃发动机车辆用电机辅助双离合换挡系统,其特征在于:所述变速箱(5)内还设有2N个同步器(18),其中N个同步器(18)同轴设置在输出轴(6)上且位于相邻的第(2k-1)a个奇数挡副齿轮(17a)和第(2k)a个奇数挡副齿轮(17a)之间,每一同步器(18)可沿输出轴(6)轴向位移,可分别与左右奇数挡副齿轮(17a)接合,使被接合奇数挡副齿轮(17a)与输出轴(6)同步旋转实现不同挡位间的切换;其余N个同步器(18)也同轴设置在输出轴(6)上且位于相邻的第(2k-1)b个偶数挡副齿轮(17b)和第(2k)b个偶数挡副齿轮(17b)之间,k=1、2、……、N,每一同步器(18)可沿输出轴(6)轴向位移,可分别与左右偶数挡副齿轮(17b)接合,使被接合