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车辆变道控制方法、装置、存储介质及电子设备.pdf
2023-07-25
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本申请实施例公开了一种车辆变道控制方法及相关设备，涉及车辆技术领域。该方法包括：在接收到变道请求后，通过路况信息判断第一车辆是否满足变道条件；若满足变道条件，且第一车道前方有第二车辆，则根据第一距离、第二距离和当前车速，得到变道角度和变道车速，其中，第一车道为第一车辆需要进入的目标车道，第二车辆为第一车道中的车辆，第一距离为第一车辆与第二车辆的直线距离，第二距离为预设安全跟车距离；根据变道角度和变道车速进行变道操作。本发明用于车辆变道控制，主要为解决目前在变道过程中因与前车距离过近而导致交通事故发生的问题
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本发明提供了一种车辆变道的控制方法、控制装置、车辆和可读存储介质，其中，车辆变道的控制方法包括：获取车辆的驾驶盲区中的障碍物信息；根据障碍物信息，确定障碍物的种类信息；确定车辆与障碍物的安全变道距离；根据障碍物的种类信息和安全变道距离，确定车辆的行进方向，根据障碍物的种类信息和安全变道距离，确定车辆的行进方向，有效提高了工程车辆在转向过程中的安全性，避免工程车辆与障碍物发生碰撞，提高驾驶员的驾驶安全性。
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本发明涉及图像识别技术领域，提供一种车辆变道检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待测图像的像素特征；将所述待测图像的像素特征输入到识别模型中，得到由识别模型输出的待测图像中目标车辆的变道属性；所述变道属性表征车辆是否有变道趋势、是否在变道和是否已压线的一种或多种；其中，所述识别模型为将根据图像样本中的像素特征作为输入，通过机器学习训练得到的，用于判断图像中车辆变道属性的模型。本发明提供的车辆变道检测方法、系统、电子设备及存储介质，通过待测图像中的目标车辆的车轮与地面的接触点，与待测图像中的
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2023-07-24
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