车辆变道检测方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
光誉****君哥
亲,该文档总共15页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
车辆变道检测方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本发明涉及图像识别技术领域,提供一种车辆变道检测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取待测图像的像素特征;将所述待测图像的像素特征输入到识别模型中,得到由识别模型输出的待测图像中目标车辆的变道属性;所述变道属性表征车辆是否有变道趋势、是否在变道和是否已压线的一种或多种;其中,所述识别模型为将根据图像样本中的像素特征作为输入,通过机器学习训练得到的,用于判断图像中车辆变道属性的模型。本发明提供的车辆变道检测方法、系统、电子设备及存储介质,通过待测图像中的目标车辆的车轮与地面的接触点,与待测图像中的
车辆变道控制方法、装置、存储介质及电子设备.pdf
本申请实施例公开了一种车辆变道控制方法及相关设备,涉及车辆技术领域。该方法包括:在接收到变道请求后,通过路况信息判断第一车辆是否满足变道条件;若满足变道条件,且第一车道前方有第二车辆,则根据第一距离、第二距离和当前车速,得到变道角度和变道车速,其中,第一车道为第一车辆需要进入的目标车道,第二车辆为第一车道中的车辆,第一距离为第一车辆与第二车辆的直线距离,第二距离为预设安全跟车距离;根据变道角度和变道车速进行变道操作。本发明用于车辆变道控制,主要为解决目前在变道过程中因与前车距离过近而导致交通事故发生的问题
车辆变道信息的展示方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本申请公开了一种车辆变道信息的展示方法、装置、电子设备及存储介质,涉及平视显示技术领域。其中,该方法包括:接收车辆发送的变道信号和车辆与目标前车之间的跟车数据,基于跟车数据确定目标前车的侧方视野盲区;基于跟车数据确定车辆与侧方视野盲区的位置关系,基于位置关系确定变道辅助信息;基于变道信号在平视显示器中展示变道辅助信息,以使车辆基于变道辅助信息完成车辆变道。本申请提供的技术方案,在考虑到前车视野盲区的情况下,基于跟车数据对超车过程进行量化处理确定出超车过程的变道辅助信息,可以降低依赖驾驶员主观经验判断执行超
车辆自主变道方法、装置、设备及存储介质.pdf
本申请提供了一种车辆自主变道方法、装置、设备及存储介质,通过对目标车辆的行驶车道和相邻车道所对应的预设范围进行实时监测,并获取远程调度中心所发送的调度指令;当检测到行驶车道存在第一车辆时,根据第一车辆的第一识别类型和/或运动状态,确定开启变道控制程序;当检测到相邻车道存在第二车辆时,根据第二车辆的第二识别类型和/或第二车辆与目标车辆的相对位置,确定开启变道控制程序或不变道的远离控制程序;当调度指令包括避让指令时,开启变道控制程序,以空出行驶车道供需要紧急通过的车辆行驶。解决了如何让车辆自主变道满足乘员的舒
变道控制方法、装置、电子设备和存储介质.pdf
本公开提供了一种变道控制方法、装置、电子设备和存储介质,涉及人工智能技术领域,尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为:在触发车辆从其行驶的第一车道变道至第二车道的情况下,基于所述车辆在所述第一车道上的当前位姿,预测所述车辆变道至所述第二车道的目标位姿;基于所述目标位姿与所述车辆的参数,确定所述车辆在所述第一车道上的变道准备位姿。利用本公开实施例,有利于提升车辆变道的成功率和安全性。