一种换挡辅助控制方法、车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113819234A(43)申请公布日2021.12.21(21)申请号202110951059.9(22)申请日2021.08.18(71)申请人潍柴动力股份有限公司地址261061山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲申请人潍柴智能科技有限公司(72)发明人闫东太赵崇男马靖宁(74)专利代理机构北京辰权知识产权代理有限公司11619代理人田娜(51)Int.Cl.F16H61/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种换挡辅助控制方法、车辆(57)摘要本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种换挡辅助控制方法和一种车辆，包括以下步骤：获取变速箱的当前挡位信号和目标挡位信号，以及发动机的第一当前转速信号和目标转速信号；判断当前挡位信号与目标挡位信号的挡位差值是否大于等于预设挡位差值；根据挡位差值大于等于预设挡位差值的结果，判断第一当前转速信号与目标转速信号的第一转速差值是否大于等于第一预设转速差值；根据第一转速差值大于等于第一预设转速差值的结果，控制发动机开启发动机制动。本发明可以有效解决在无变速箱干预情况下发动机自然降速较慢，导致换挡过程中动力中断时间较长的问题，优化用户体验。CN113819234ACN113819234A权利要求书1/2页1.一种换挡辅助控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取变速箱的当前挡位信号和目标挡位信号，以及发动机的第一当前转速信号和目标转速信号；判断所述当前挡位信号与所述目标挡位信号的挡位差值是否大于等于预设挡位差值；根据所述挡位差值大于等于所述预设挡位差值的结果，判断所述第一当前转速信号与所述目标转速信号的第一转速差值是否大于等于第一预设转速差值；根据所述第一转速差值大于等于所述第一预设转速差值的结果，控制所述发动机开启发动机制动。2.根据权利要求1所述的换挡辅助控制方法，其特征在于，所述根据所述第一转速差值大于等于所述第一预设转速差值的结果，控制所述发动机开启发动机制动之后还包括步骤：获取所述发动机的第二当前转速信号；判断所述第二当前转速信号与所述目标转速信号的第二转速差值是否小于第二预设转速差值；根据所述第二转速差值小于所述第二预设转速差值的结果，控制所述发动机关闭发动机制动。3.根据权利要求1所述的换挡辅助控制方法，其特征在于，所述根据所述第一转速差值大于等于所述第一预设转速差值的结果，控制发动机开启发动机制动包括步骤：根据所述第一转速差值大于等于所述第一预设转速差值的结果，判断所述第一转速差值是否大于等于第三预设转速差值；根据所述第一转速差值小于所述第三预设转速差值的结果，控制所述发动机开启一级发动机制动；根据所述第一转速差值大于等于所述第三预设转速差值的结果，控制所述发动机开启二级发动机制动；其中，所述一级发动机制动的制动力度小于所述二级发动机制动的制动力度。4.根据权利要求3所述的换挡辅助控制方法，其特征在于，所述根据所述第一转速差值小于所述第三预设转速差值的结果，控制所述发动机开启一级发动机制动之后还包括步骤：根据预设时间间隔间断获取多个发动机转速信号和多个变速箱输入轴转速信号；根据所述多个发动机转速信号计算发动机转速下降斜率，根据所述多个变速箱输入轴转速信号计算变速箱输入轴转速下降斜率；根据所述发动机转速下降斜率与所述变速箱输入轴转速下降斜率的比值控制所述发动机制动的开关。5.根据权利要求4所述的换挡辅助控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机转速下降斜率大于所述变速箱输入轴转速下降斜率的结果，控制发动机关闭发动机制动包括步骤：根据所述发动机转速下降斜率大于所述变速箱输入轴转速下降斜率的结果，获取所述发动机的第三当前转速信号；计算所述第三当前转速信号与所述目标转速信号的第三转速差值；2CN113819234A权利要求书2/2页根据所述第三转速差值小于第四预设转速差值的结果，控制所述发动机关闭发动机制动；根据所述发动机转速下降斜率小于等于所述变速箱输入轴转速下降斜率和/或所述第三转速差值大于等于所述第四预设转速差值，控制所述发动机制动维持开启状态。6.根据权利要求3所述的换挡辅助控制方法，其特征在于，所述根据所述第一转速差值大于等于所述第三预设转速差值的结果，控制所述发动机开启二级发动机制动之后还包括步骤：获取所述发动机的第四当前转速信号；计算所述第四当前转速信号与所述目标转速信号的第四转速差值；根据所述第四转速差值小于第五预设转速差值的结果，控制所述发动机关闭发动机制动。7.根据权利要求1所述的换挡辅助控制方法，其特征在于，所述获取发动机的第一当前转速信号和目标转速信号包括步骤：获取所述变速箱的输出轴转速信号和目标档位传动比信号；计算所述输出轴转速信号和所述目标档