一种车辆换挡控制方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114251445A(43)申请公布日2022.03.29(21)申请号202111573368.3(22)申请日2021.12.21(71)申请人潍柴动力股份有限公司地址261061山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲申请人潍柴新能源科技有限公司(72)发明人桂经良贾艳艳李加军(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人韩丽波(51)Int.Cl.F16H61/02(2006.01)F16H59/14(2006.01)F16H59/40(2006.01)F16H59/46(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种车辆换挡控制方法和装置(57)摘要本申请提供了一种车辆换挡控制方法和装置，包括：计算当前车辆的变速箱滑套与接合齿圈的相互作用扭矩，根据滑套与接合齿圈的啮合半径和相互作用扭矩计算当前车辆的变速箱的齿面间的作用力，当作用力的绝对值大于或等于预设阈值时，根据当前车辆的电机扭矩和作用力之间的映射关系获得变量扭矩，将当前车辆的原需求扭矩增加变量扭矩以得到当前车辆的新需求扭矩，由于在车辆的当前车辆的原需求扭矩增加了变量扭矩，可以抵消一部分换挡过程中产生的较大的摩擦阻力，提高了车辆换挡过程中的可靠性，避免了换挡失败。CN114251445ACN114251445A权利要求书1/2页1.一种车辆换挡控制方法，其特征在于，包括：计算当前车辆的变速箱滑套与接合齿圈的相互作用扭矩；根据所述滑套与接合齿圈的啮合半径和所述相互作用扭矩计算所述当前车辆的变速箱的齿面间的作用力；当所述作用力的绝对值大于或等于预设阈值时，根据所述当前车辆的电机扭矩和所述作用力之间的映射关系获得变量扭矩；将所述当前车辆的原需求扭矩增加所述变量扭矩以得到所述当前车辆的新需求扭矩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算当前车辆的变速箱滑套与接合齿圈的相互作用扭矩，包括：通过检测所述当前车辆的变速箱输出轴转速计算所述当前车辆的变速箱输出轴角加速度；根据所述当前车辆的变速箱输出轴角加速度、目标挡位速比和输入轴端转动惯量计算所述滑套与接合齿圈的相互作用扭矩。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述输入轴端转动惯量包括：所述当前车辆的电机转子、离合器从动盘、变速箱输入轴及其上齿轮，以及变速箱中间轴及其上齿轮的转动惯量在所述当前车辆的变速箱输入轴处的转动惯性当量值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述当前车辆在挂挡过程中，判断所述滑套与接合齿圈的转速差是否满足预设要求；若不满足所述预设要求，则停止挂挡指令，并通过电机调速实现所述预设要求。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述滑套与接合齿圈的转速差通过所述当前车辆的变速箱输出轴转速、输入轴转速和目标挡位速比计算得到。6.一种车辆换挡控制装置，其特征在于，包括：第一计算单元，用于计算当前车辆的变速箱滑套与接合齿圈的相互作用扭矩；第二计算单元，用于根据所述滑套与接合齿圈的啮合半径和所述相互作用扭矩计算所述当前车辆的变速箱的齿面间的作用力；变量扭矩获得单元，用于当所述作用力的绝对值大于或等于预设阈值时，根据所述当前车辆的电机扭矩和所述作用力之间的映射关系获得变量扭矩；新需求扭矩获得单元，用于将所述当前车辆的原需求扭矩增加所述变量扭矩以得到所述当前车辆的新需求扭矩。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一计算单元，包括：第一计算子单元，用于通过检测所述当前车辆的变速箱输出轴转速计算所述当前车辆的变速箱输出轴角加速度；第二计算子单元，用于根据所述当前车辆的变速箱输出轴角加速度、目标挡位速比和输入轴端转动惯量计算所述滑套与接合齿圈的相互作用扭矩。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述根据所述当前车辆的变速箱输出轴角加速度、目标挡位速比和输入轴端转动惯量计算所述滑套与接合齿圈的相互作用扭矩。9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：判断单元，用于当所述当前车辆在挂挡过程中，判断所述滑套与接合齿圈的转速差是2CN114251445A权利要求书2/2页否满足预设要求；调速单元，用于当所述滑套与接合齿圈的转速差不满足预设要求时，则停止挂挡指令，并通过电机调速实现所述预设要求。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述滑套与接合齿圈的转速差通过所述当前车辆的变速箱输出轴转速、输入轴转速和目标挡位速比计算得到。3CN114251445A说明书1/7页一种车辆换挡控制方法和装置技术领域[0001]本申请涉及车辆控制领域，特别涉及一种车辆换挡控制方法和装置。背景技术[0002]机械式自动变速箱(AutomaticMechanica