一种车辆换挡控制方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113847420A(43)申请公布日2021.12.28(21)申请号202111147445.9(22)申请日2021.09.29(71)申请人潍柴动力股份有限公司地址261061山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲申请人潍柴新能源科技有限公司(72)发明人张超桂经良王朝辉张楠(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人汪莉萍(51)Int.Cl.F16H61/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种车辆换挡控制方法及装置(57)摘要本发明属于车辆技术领域，公开了一种车辆换挡控制方法及装置，车辆换挡控制方法包括确定换挡目标车速，换挡目标车速为车辆在换挡执行机构由摘挡位置到达目标挡位的标定进挡初始位置时的车速，目标挡位的标定进挡初始位置位于摘挡位置与目标挡位的带挡位置之间，使换挡目标车速更加接近于换挡机构运动到带挡位置时车辆的实际速度。根据换挡目标车速和目标挡位，确定电机的理论目标转速；根据车辆当前工况，确定电机未挂挡时的运行阻力矩；根据运行阻力矩和目标挡位，确定电机的转速损失量。调速目标转速等于理论目标转速和转速损失量之和，使调速目标转速更加接近于换挡机构运动到带挡位置时实际需求的电机转速，进而提高车辆换挡的可靠性。CN113847420ACN113847420A权利要求书1/2页1.一种车辆换挡控制方法，其特征在于，包括：响应换挡指令，确定换挡目标车速，所述换挡目标车速为车辆在换挡执行机构由摘挡位置到达目标挡位的标定进挡初始位置时的车速，所述目标挡位的标定进挡初始位置位于所述摘挡位置与所述目标挡位的带挡位置之间；根据所述换挡目标车速和所述目标挡位，确定电机的理论目标转速，所述理论目标转速为所述目标挡位下，所述换挡目标车速所对应的电机转速；根据车辆当前工况，确定所述电机未挂挡时的运行阻力矩；根据所述运行阻力矩和所述目标挡位，确定所述换挡执行机构由所述摘挡位置运动到所述目标挡位的所述带挡位置期间，所述电机的转速损失量；确定调速目标转速，所述调速目标转速等于所述理论目标转速和所述转速损失量之和；对所述电机进行调速，调速目标为所述调速目标转速。2.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述标定进挡初始位置为车辆处于由摘挡状态转变为带挡状态的临界状态时所述换挡执行机构所处的位置。3.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述确定换挡目标车速包括：根据车辆当前的驱动力和当前的加速度确定车辆动力中断时间内的加速度；根据车辆当前车速、所述车辆动力中断时间内的加速度和所述车辆动力中断时间确定所述换挡目标车速。4.根据权利要求3所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述动力中断时间等于摘挡时间、对所述电机进行调速的时间以及所述换挡执行机构由所述摘挡位置运动到所述目标挡位的所述标定进挡初始位置的时间之和。5.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述根据所述运行阻力矩和所述目标挡位，确定所述换挡执行机构由所述摘挡位置运动到所述目标挡位的所述带挡位置期间，所述电机的转速损失量，包括：根据所述目标挡位，确定所述换挡执行机构由摘挡位置运动到所述目标挡位的所述标定进挡初始位置的时间；根据所述电机未挂挡时的运行阻力矩确定所述电机未挂挡且无驱动力矩时的加速度；根据所述换挡执行机构由摘挡位置运动到所述目标挡位的所述标定进挡初始位置的时间和所述电机未挂挡时的加速度，确定转速损失量。6.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述对所述电机进行调速之后，还包括：所述电机转速达到调速终止转速时，清除所述电机的驱动扭矩，停止调速。7.根据权利要求6所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，根据车重、当前驱动模式、油门开度和目标挡位确定第一转速修正量和第二转速修正量，所述调速终止转速和所述调速目标转速之差的绝对值不小于所述第一转速修正量，且不大于所述第二转速修正量。8.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述换挡执行机构由所述摘挡位置运动到所述目标挡位的所述标定进挡初始位置后，判断所述换挡执行机构处于顶齿位置带的时间，如果所述换挡执行机构处于所述顶齿位置带的时间大于第一设定值，则再2CN113847420A权利要求书2/2页次调整所述电机的转速。9.根据权利要求8所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述再次调整所述电机的转速包括：控制所述电机以预设的驱动扭矩提高转速；监测滑套的转速和接合齿圈的转速，当所述滑套和所述接合齿圈的转速差达到第二设定值时，清除所述电机的驱动扭矩；判断所述换挡执行机构是够越过顶齿位置带，如果所述换挡执行机构越过所述顶齿位置带，则挂挡完成。10.一种车辆换