混合动力汽车电制动控制方法、装置及混合动力汽车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113830068A(43)申请公布日2021.12.24(21)申请号202010590485.X(22)申请日2020.06.24(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人王春生许伯良王吉全伏虎陈志乐(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人肖冰滨王晓晓(51)Int.Cl.B60W20/00(2016.01)B60W20/14(2016.01)B60W20/15(2016.01)B60L15/20(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称混合动力汽车电制动控制方法、装置及混合动力汽车(57)摘要本发明实施方式提供一种混合动力汽车电制动控制方法、装置及混合动力汽车，属于新能源汽车技术领域。方法包括：获取动力电池的最大允许充电功率及系统需求扭矩；当动力电池的最大允许充电功率及系统需求扭矩满足第一预设条件时，禁止发动机启动；获取驱动电机的回馈扭矩，依据驱动电机的回馈扭矩计算驱动电机的第一回馈功率；依据驱动电机的第一回馈功率及第二预设条件确定驱动电机的目标回馈扭矩及发电机的放电目标功率；控制驱动电机以驱动电机的目标回馈扭矩为输出扭矩，以及控制发电机依据发电机的放电目标功率驱动发动机空转。本发明利用发电机拖动发动机空转来放电从而进行电制动控制，有效提高了电池及机械刹车寿命，成本低，控制简单。CN113830068ACN113830068A权利要求书1/2页1.一种混合动力汽车电制动控制方法，其特征在于，包括：获取动力电池的最大允许充电功率及系统需求扭矩；当所述动力电池的最大允许充电功率及所述系统需求扭矩满足第一预设条件时，禁止发动机启动；获取驱动电机的回馈扭矩，依据所述驱动电机的回馈扭矩计算驱动电机的第一回馈功率；依据所述驱动电机的第一回馈功率及第二预设条件确定所述驱动电机的目标回馈扭矩及发电机的放电目标功率；控制所述驱动电机以所述驱动电机的目标回馈扭矩为输出扭矩，以及控制所述发电机依据所述发电机的放电目标功率驱动所述发动机空转。2.根据权利要求1所述的混合动力汽车电制动控制方法，其特征在于，当所述动力电池的最大允许充电功率及所述系统需求扭矩满足第一预设条件时，禁止发动机启动，包括：当所述动力电池的最大允许充电功率不大于第一阈值，且所述系统需求扭矩小于第二阈值时，禁止发动机启动。3.根据权利要求2所述的混合动力汽车电制动控制方法，其特征在于，所述禁止发动机启动，包括：关闭所述发动机的节气门，以及控制离合器脱开，以使得所述发动机与传动系统分离。4.根据权利要求2所述的混合动力汽车电制动控制方法，其特征在于，当所述动力电池的最大允许充电功率不大于第一阈值，且所述系统需求扭矩小于第二阈值时，禁止发动机启动，包括：在不小于第一延时的持续时间内，若所述动力电池的最大允许充电功率不大于所述第一阈值，且所述系统需求扭矩小于所述第二阈值，禁止发动机启动。5.根据权利要求1所述的混合动力汽车电制动控制方法，其特征在于，所述获取驱动电机的回馈扭矩，依据所述驱动电机的回馈扭矩计算驱动电机的第一回馈功率，包括：获取制动踏板深度及当前车速；通过查表法获取与所述制动踏板深度对应的制动回馈扭矩，依据当前车速及所述制动回馈扭矩计算所述驱动电机的第一回馈功率。6.根据权利要求5所述的混合动力汽车电制动控制方法，其特征在于，所述依据所述驱动电机的第一回馈功率及第二预设条件确定所述驱动电机的目标回馈扭矩及发电机的放电目标功率，包括：依据所述驱动电机的第一回馈功率计算所述发电机的第一放电功率；依据所述发电机的第一放电功率及第二预设条件确定所述发电机的放电目标功率；依据所述发电机的放电目标功率计算所述发电机的放电扭矩和放电转速，以及依据所述发电机的放电目标功率确定所述驱动电机的目标回馈扭矩。7.根据权利要求6所述的混合动力汽车电制动控制方法，其特征在于，所述依据所述发电机的第一放电功率及第二预设条件确定所述发电机的放电目标功率，包括：依据所述驱动电机的第一回馈功率及所述发电机的效率值计算所述发电机的第一放电功率；获取所述发动机的最大消耗功率；2CN113830068A权利要求书2/2页判断所述发电机的第一放电功率是否不大于所述发动机的最大消耗功率与所述动力电池的最大允许充电功率之和，若是，以所述发电机的第一放电功率及所述动力电池的最大允许充电功率之差为所述发电机的放电目标功率；否则，以所述发动机的最大消耗功率为所述发电机的放电目标功率。8.根据权利要求7所述的混合动力汽车电制动控制方法，其特征在于，依据所述发电机的放电目标功率确定所述驱动电机的目标回馈扭矩，包括：以所述发电机的第一放电功率及所