路径规划装置、路径规划方法以及路径规划系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113841189A(43)申请公布日2021.12.24(21)申请号202080036384.6(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任(22)申请日2020.03.10公司11021代理人吴秋明(30)优先权数据2019-1092552019.06.12JP(51)Int.Cl.G08G1/0968(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G08G1/09(2006.01)2021.11.16G08G1/13(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B60L3/00(2019.01)PCT/JP2020/0102172020.03.10G01C21/34(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据G01C21/36(2006.01)WO2020/250512JA2020.12.17B60L50/60(2019.01)B60L58/12(2019.01)(71)申请人株式会社日立制作所地址日本东京都(72)发明人岛田敦史宫崎泰三权利要求书3页说明书15页附图10页(54)发明名称路径规划装置、路径规划方法以及路径规划系统(57)摘要管理服务器具备：位置确认部，其确认车辆的经由地点以及车辆的位置；目的函数决定部，其决定目的函数；车辆判断部，其基于从多个车辆收集的信息来判断各个车辆是移动中或预定移动的移动车辆和停止中的停止车辆的哪一者；和运算分配决定部，其对能运算目的函数的停止车辆决定用于规划消耗从能量蓄积部对驱动源供给的能量而进行移动的移动车辆的路径的运算处理的分配，经过服务器侧通信部来使停止车辆所具有的控制器进行运算。CN113841189ACN113841189A权利要求书1/3页1.一种路径规划装置，其特征在于，具备：装置侧通信部，其经由网络与搭载了驱动源、能对所述驱动源供给能量的能量蓄积部和控制器的车辆连接，能与多个所述车辆进行通信；位置确认部，其确认所述车辆从开始移动的开始地点到结束移动的结束地点为止所经由的经由地点以及所述车辆的位置；目的函数决定部，其配合预先设定的目的来决定目的函数；车辆判断部，其基于经过所述装置侧通信部从多个所述车辆收集的信息来判断各个所述车辆是移动中或预定移动的移动车辆和停止中的停止车辆的哪一者；和运算分配决定部，其对能运算所述目的函数的所述停止车辆决定用于规划消耗从所述能量蓄积部对所述驱动源供给的能量而移动的所述移动车辆的路径的运算处理的分配，经过所述装置侧通信部来使所述停止车辆所具有的所述控制器进行运算。2.根据权利要求1所述的路径规划装置，其特征在于，所述路径规划装置具备：路径决定部，其基于经过所述装置侧通信部从多个所述停止车辆收集的所述运算处理的运算结果来决定所述移动车辆的所述路径，将所决定的所述路径通知给所述移动车辆。3.根据权利要求2所述的路径规划装置，其特征在于，所述目的函数是满足从预先设定的多个目的选择的一个目的或以给定比例组合的多个所述目的的函数。4.根据权利要求3所述的路径规划装置，其特征在于，所述目的包含如下当中的至少一者：使从所述开始地点到所述结束地点为止花费的所述移动车辆的移动时间短；使所述移动车辆中消耗的所述能量小；使所述移动车辆中消耗的所述能量的筹备成本小；使所述移动车辆伴随移动而排出的CO2的CO2排出量少；以及使从所述开始地点到所述结束地点为止的所述路径短。5.根据权利要求4所述的路径规划装置，其特征在于，所述目的函数决定部基于通过目的设定画面设定的所述目的来决定所述目的函数。6.根据权利要求2所述的路径规划装置，其特征在于，所述车辆判断部将与一定时间以上没有变化的所述网络连接的所述车辆判断为所述停止车辆。7.根据权利要求6所述的路径规划装置，其特征在于，所述能量蓄积部是作为所述能量而蓄积电能的蓄电池，所述车辆判断部判断为能对搭载所述蓄电池的所述停止车辆当中的所述蓄电池的剩余电量为给定值以下且是从电力供给装置对所述蓄电池供给所述能量的状态的所述停止车辆、或者所述蓄电池的充电完成且没有调车预定的所述停止车辆，优先地分配所述运算处理。8.根据权利要求7所述的路径规划装置，其特征在于，所述运算分配决定部基于所述停止车辆所搭载的所述蓄电池的剩余电量、所述电力供给装置与所述停止车辆所搭载的所述蓄电池的所述能量的供需状态、包含将所述移动车辆调车的所述经由地点的区域、规定将所述移动车辆调车的时间段的调车规划来决定所述运算处理的分配。2CN113841189A权利要求书2/3页9.根据权利要求7所述的路径规划装置，其特征在于，所述车辆判断部对不是从所述电力供给装置对所述蓄电池供给所述能量的状态且没有调车预定的所述停止车辆，指示所述停止车辆的移动，直到能从所述电力供给装