路径规划方法、装置、设备以及介质.pdf
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相关资料
路径规划方法、装置、设备以及介质.pdf
本申请实施例提供了一种路径规划方法、装置、设备以及介质,该方法可以应用在电子地图的路径规划场景中,该方法包括:响应第一电子地图应用中的第一绘制操作,在第一电子地图应用的显示界面中,显示第一绘制操作所对应的目标图案;输出与目标图案相匹配的M个规划路径;M为正整数;响应针对M个规划路径的选取操作,在第一电子地图应用中基于选取操作所触发的目标规划路径进行路径导航。采用本申请实施例,可以丰富路径规划方式,增强电子地图在使用过程中的趣味性。
路径规划方法、路径规划装置、电子设备以及存储介质.pdf
本发明提供一种路径规划方法、路径规划装置、电子设备以及存储介质。路径规划方法用于规划机器人在工作现场的行驶路径,其特征在于,包括:获取工作现场的以二维表示的全局地图;将所述全局地图中的表示障碍物及距所述障碍物的外周为规定距离的范围内的区域设定为避让区域;以及将所述机器人的所述二维下的几何中心作为机器人代表点,以使所述机器人代表点在所述全局地图中不会进入所述避让区域的方式,规划所述机器人的所述行驶路径。
路径重构方法、装置、存储介质以及设备.pdf
本发明公开了一种路径重构方法、装置、存储介质以及设备,涉及工业控制领域,用于提高整个系统的运输效率。该方法包括:确定存在碰撞风险的两台候选自动导引运输车AGV,并分别确定每台候选AGV的目标重构路径。分别确定各目标重构路径的评价值,得到两个第一评价值;评价值与重构路径的路径指标正相关;路径指标包括长度、转向次数和路径重合度中的至少一个。路径重合度用于表征重构路径被占用的程度。根据两个第一评价值,从两台候选AGV确定目标AGV,并对目标AGV进行路径重构。目标AGV的目标重构路径的评价值为两个第一评价值中的
一种路径规划方法、装置、电子设备以及存储介质.pdf
本公开涉及一种路径规划方法、装置、电子设备以及存储介质。方法包括:获取第一路径规划请求,第一路径规划请求包括N个停留点信息以及与各停留点关联的时间信息;N为大于或等于3的正整数;基于第一路径规划请求,确定N?1个首尾相接的待规划子路段信息,待规划子路段信息包括起点信息和终点信息;基于与各停留点关联的时间信息,确定从各待规划子路段起点出发的出发时刻信息;基于各出发时刻信息,确定各出发时刻的城市道路车流信息;基于各待规划子路段的起点和终点,以及各出发时刻的城市道路车流信息,进行路径规划。其在路径规划的过程中,
一种路径规划方法、装置、电子设备以及存储介质.pdf
本公开涉及一种路径规划方法、装置、电子设备以及存储介质。方法包括:获取第一路径规划请求,第一路径规划请求包括N个停留点信息以及与各停留点关联的时间信息;N为大于或等于3的正整数;基于第一路径规划请求,确定N?1个首尾相接的待规划子路段信息,待规划子路段信息包括起点信息和终点信息;基于与各停留点关联的时间信息,确定从各待规划子路段起点出发的出发时刻信息;基于各出发时刻信息,确定各出发时刻的城市道路车流信息;基于各待规划子路段的起点和终点,以及各出发时刻的城市道路车流信息,进行路径规划。其在路径规划的过程中,