一种吊轨式巡检机器人的主动轮组及吊轨式巡检机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113829324A(43)申请公布日2021.12.24(21)申请号202111134588.6(22)申请日2021.09.27(71)申请人诠航科技有限公司地址315100浙江省宁波市鄞州区姜山镇夏施村(72)发明人程归兵(74)专利代理机构浙江中桓凯通专利代理有限公司33376代理人罗继元(51)Int.Cl.B25J5/02(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称一种吊轨式巡检机器人的主动轮组及吊轨式巡检机器人(57)摘要本发明提供了一种吊轨式巡检机器人的主动轮组及吊轨式巡检机器人，其中，主动轮组包括：驱动组件，为主动轮组提供动力，设有动力输出轴；行走组件，连接在驱动组件的动力输出轴上；行走组件包括：行走部，设置在动力输出轴上；爬坡部，与动力输出轴传动连接；其中，驱动组件可驱动行走部与爬坡部转动。本发明提供的技术方案解决了目前吊轨式巡检机器人在行走的过程中，爬坡能力不足的问题，通过设置爬坡部，提升了吊轨式巡检机器人的移动效率。CN113829324ACN113829324A权利要求书1/1页1.一种吊轨式巡检机器人的主动轮组，其特征在于，包括：驱动组件(10)，为所述主动轮组(100)提供动力，设有动力输出轴(11)；行走组件(20)，连接在所述驱动组件(10)的所述动力输出轴(11)上；所述行走组件(20)包括：行走部(21)，设置在所述动力输出轴(11)上；爬坡部(22)，与所述动力输出轴(11)传动连接；其中，所述驱动组件(10)可驱动所述行走部(21)与所述爬坡部(22)转动。2.根据权利要求1所述的主动轮组，其特征在于，所述行走部(21)包括两个滚轮(211)，所述动力输出轴(11)设有两个输出端(12)；所述两个滚轮(211)分别套设在所述两个输出端(12)上。3.根据权利要求2所述的主动轮组，其特征在于，所述滚轮(211)设有异形孔(212)，所述输出端(12)设有异形轴；所述滚轮(211)的所述异形孔(212)与所述输出端(12)的所述异形轴配合连接。4.根据权利要求2所述的主动轮组，其特征在于，还包括：两个固定板(23)，分别安装在所述两个滚轮(211)远离所述驱动组件(10)的一侧；每个所述固定板(23)设有第一安装孔(231)和第二安装孔(232)，所述第一安装孔(231)与所述输出端(12)连接固定，所述第二安装孔(232)与所述滚轮(211)连接固定。5.根据权利要求1所述的主动轮组，其特征在于，所述爬坡部(22)包括行走齿轮(221)，当所述主动轮组(100)行走在水平轨道上时，所述行走齿轮(221)处于空转状态；当所述主动轮组(100)行走在爬坡轨道上时，所述行走齿轮(221)处于啮合转动状态。6.根据权利要求5所述的主动轮组，其特征在于，所述爬坡部(22)还包括：输出齿轮(222)，套设在所述动力输出轴(11)上；传动齿轮(223)，与所述输出齿轮(222)传动连接；所述行走齿轮(221)与所述传动齿轮(223)传动连接。7.根据权利要求6所述的主动轮组，其特征在于，所述传动齿轮包括：第一传动齿轮(224)，与所述输出齿轮(222)传动连接；第二传动齿轮(225)，与所述第一传动齿轮(224)同轴设置，所述第二传动齿轮(225)与所述行走齿轮(221)传动连接。8.根据权利要求7所述的主动轮组，其特征在于，所述第一传动齿轮(224)的齿数大于所述输出齿轮(222)的齿数；和/或，所述第二传动齿轮(225)的齿数小于等于所述行走齿轮(221)的齿数。9.一种吊轨式巡检机器人，其特征在于，包括如权利要求1‑8任一项所述的主动轮组(100)。10.根据权利要求9所述的吊轨式巡检机器人，其特征在于，所述吊轨式巡检机器人包括：行走轨道，所述行走轨道包括滑轨部与齿条部，其中，所述滑轨部与行走部(21)配合连接，所述齿条部与所述爬坡部(22)配合连接。2CN113829324A说明书1/6页一种吊轨式巡检机器人的主动轮组及吊轨式巡检机器人技术领域[0001]本发明涉及巡检设备的技术领域，尤其涉及能够对厂房、隧道等区域进行巡检的巡检设备，具体的，本发明涉及一种吊轨式巡检机器人的主动轮组、一种吊轨式巡检机器人。背景技术[0002]吊轨式巡检机器人可以用于对厂房、隧道等多种区域或场景。尤其，吊轨式巡检机器人可以作为管廊机，在需要进行管廊巡检的场景中进行应用。[0003]在采用吊轨式巡检机器人作为管廊机的情况下，管廊机的运行轨道在铺设的过程中会随着地势以及其他的实际情况出现高低起伏，在管廊机的运动过程中，在遇到上坡的轨道时，则现有的管廊机的容易出现上坡吃力，或者上不去