车辆控制方法和车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113829898A(43)申请公布日2021.12.24(21)申请号202111346205.1(22)申请日2021.11.15(71)申请人合众新能源汽车有限公司地址314500浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道同仁路988号(72)发明人李璞孟凯李陈勇刘小飞(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人徐迪徐伟(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)B60L3/10(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称车辆控制方法和车辆(57)摘要本发明提供了一种车辆控制方法、一种车辆和一种计算机可读存储介质。该车辆控制方法包括以下步骤：获取车辆数据，以判断所述车辆是否满足陡坡缓降条件；以及响应于所述车辆满足陡坡缓降条件的判断结果，确定陡坡缓降的目标车速，以及所述车辆的实际车速；根据所述目标车速及所述实际车速，确定目标扭矩；以及经由电机控制器向所述车辆提供所述目标扭矩，以将所述车辆的实际车速保持在所述目标车速。通过实施这些步骤，该车辆控制方法不需要配置坡度传感器，就能够根据驾驶员的实际需求，在上坡、下坡、平地等多种工况实现车辆的平稳驾驶。CN113829898ACN113829898A权利要求书1/2页1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆数据，以判断所述车辆是否满足陡坡缓降条件；以及响应于所述车辆满足陡坡缓降条件的判断结果，确定陡坡缓降的目标车速，以及所述车辆的实际车速；根据所述目标车速及所述实际车速，确定目标扭矩；以及经由电机控制器向所述车辆提供所述目标扭矩，以将所述车辆的实际车速保持在所述目标车速。2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述经由电机控制器向所述车辆提供所述目标扭矩的步骤包括：当所述实际车速大于所述目标车速，所述目标扭矩小于零，经由所述电机控制器增大所述车辆的能量回收扭矩，以向所述车辆提供所述目标扭矩；以及当所述实际车速小于所述目标车速，所述目标扭矩大于零，经由所述电机控制器增大所述车辆的驱动扭矩，以向所述车辆提供大于零的所述目标扭矩。3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述目标车速及所述实际车速，确定目标扭矩的步骤包括：判断所述实际车速与所述目标车速的差值是否大于预设的差异阈值；响应于所述差值小于或等于所述差异阈值的判断结果，根据所述差值确定所述目标扭矩，以将所述车辆的实际车速调整到所述目标车速；以及响应于所述差值大于所述差异阈值的判断结果，根据所述差异阈值确定所述目标扭矩，以步进的方式逐步将所述车辆的实际车速平稳地调整到所述目标车速。4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆数据包括所述车辆的档位状态信息、加速踏板信息、制动踏板信息和/或陡坡缓降功能的开关信息，所述获取车辆数据，以判断所述车辆是否满足陡坡缓降条件的步骤包括：获取所述车辆的档位状态信息、加速踏板信息、制动踏板信息和/或陡坡缓降功能的开关信息；响应于所述车辆处于前进档位、加速踏板未被踩下、制动踏板未被踩下和/或所述陡坡缓降功能已被开启，判定所述车辆满足所述陡坡缓降条件。5.如权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述响应于所述车辆满足陡坡缓降条件的判断结果，确定陡坡缓降的目标车速的步骤包括：响应于所述车辆满足陡坡缓降条件的判断结果，根据预设的初始目标速度确定所述陡坡缓降的目标车速，以开始陡坡缓降功能；响应于所述加速踏板或所述制动踏板在所述陡坡缓降的过程中被踩下后再被松开，获取所述车辆的实际车速，并根据所述实际车速重新确定所述目标车速。6.如权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述实际车速重新确定所述目标车速的步骤包括：判断所述实际车速是否超出预设的速度范围；响应于所述实际车速未超出所述速度范围的判断结果，根据所述实际车速重新确定所述目标车速；以及响应于所述实际车速超出所述速度范围的判断结果，退出所述陡坡缓降功能，并向用2CN113829898A权利要求书2/2页户提供退出所述陡坡缓降功能的提示信息。7.如权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述预设的速度范围包括预设的速度上限值和预设的速度下限值，所述判断所述实际车速是否超出预设的速度范围的步骤包括：响应于所述实际车速小于所述速度下限值，或大于所述速度上限值，判定所述实际车速超出所述速度范围；以及响应于所述实际车速大于或等于所述速度下限值，且小于或等于所述速度上限值，判定所述实际车速未超出所述速度范围。8.如权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：响应于所述车辆退出所述前进档位、所述陡坡缓降功能被关闭，和/或所述车辆处于打滑状态，退出所述陡坡缓降功能，并向所述用户提