一种机器人搬运仿真系统及其搬运方法.pdf
秀美****甜v
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一种机器人搬运仿真系统及其搬运方法.pdf
本发明公开了一种机器人搬运仿真系统及其搬运方法,包括虚拟仿真平台,所述虚拟仿真平台内部设置有仿真模拟软件,所述虚拟仿真平台连接有机器人搬运仿真模块,所述机器人搬运仿真模块连接有机器人仿真分析库与机器人模型库,所述机器人模型库连接有机器人探测传感模块,所述机器人探测传感模块连接有控制器输出模块,所述控制器输出模块连接有机器人控制器。本发明所述的一种机器人搬运仿真系统及其搬运方法,开发HB‑Robot软件平台并建立模型库,实现建模仿真分析的增值服务,提供项目总体目标中的用户交互界面、求解器、编译器、仿真分析引
一种货物搬运机器人及其搬运方法.pdf
本发明公开了一种货物搬运机器人及其搬运方法,属于搬运设备技术领域,包括货物搬运机器人主体,所述货物搬运机器人主体顶部表面安装有减震机构,所述减震机构由底板、阻尼弹簧和顶板组成,所述减震机构顶部表面安装有托架,所述货物搬运机器人主体外壁四周表面中部均安装有警示机构,所述警示机构由防护盒、蓄电池、LED警示灯、蜂鸣器和开关组成,所述货物搬运机器人主体外壁表面一侧安装有烟雾报警器。本发明通过减震机构,可减缓托架上货物的冲击力对货物搬运机器人主体损坏,进而提高了货物搬运机器人主体的使用安全,并且警示机构和烟雾报警
搬运机器人及其操作方法、车辆搬运系统.pdf
一种搬运机器人及其操作方法、车辆搬运系统,该搬运机器人包括第一架体、第二架体、多个驱动轮组、至少四组夹抬机构、伸缩机构和中心保持机构。第一架体和第二架体通过伸缩机构连接,第一架体和第二架体可以沿轴向相对运动。多个驱动轮组分别设置在第一架体和第二架体上,配置为驱动搬运机器人作运动。至少二组夹抬机构设置在第一架体上且相对于第一方向轴对称分布,至少另外二组夹抬机构设置在第二架体上且相对于第一方向轴对称分布。中心保持机构与第一架体和第二架体均连接且独立于伸缩机构。该搬运机器人体积小,高度低,对停车设备的建筑层高、
玻璃搬运机器人及其搬运方法.pdf
本发明涉及玻璃搬运机器人及其搬运方法。涉及搬运机器人技术领域。通过安装有定位滑动结构、调节结构、支撑固定结构和吸附结构,能够实现对玻璃的吸附,吸附后进行翻转输送,通过定位滑动结构保障位移搬运的稳定性以及灵活性,能够适用于不同结构材质的玻璃,能够更好地保障定位的精准稳定性,不会轻易出现形变。包括用以提供搬运位置调节所需轨道以及动力、保障滑动稳定性的定位滑动结构,与所述定位滑动结构通过滑动组件配合滑动连接、用以带动搬运组件进行位置调节的调节结构,与所述调节结构通过转动组件转动连接、用以提供玻璃搬运的支撑力的支
一种工业生产用搬运机器人及其搬运方法.pdf
本发明公开了一种工业生产用搬运机器人及其搬运方法,包括两组立板,两组立板之间设置有输送装置,两组立板的一端设置有推送装置,立板靠近推送装置一端的顶部一侧设置有支撑板,支撑板的侧边设置有物料传感器,支撑板远离立板的一端设置有支撑架,支撑架靠近支撑板的一端设置有提升装置,提升装置的侧边设置有物料固定装置。有益效果:本发明可以将生产出的海绵制品有序的自动化的搬运到指定的工位,且在搬运海绵制品时不会将其夹变形,可减少因此带来的经济上的损失。