一种货物搬运机器人及其搬运方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113715056A(43)申请公布日2021.11.30(21)申请号202010427969.2(22)申请日2020.05.20(71)申请人江苏力宝达机器人有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市巴城镇石牌德昌路222号6号楼(72)发明人缪玉桂(51)Int.Cl.B25J19/00(2006.01)B25J11/00(2006.01)B25J19/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种货物搬运机器人及其搬运方法(57)摘要本发明公开了一种货物搬运机器人及其搬运方法，属于搬运设备技术领域，包括货物搬运机器人主体，所述货物搬运机器人主体顶部表面安装有减震机构，所述减震机构由底板、阻尼弹簧和顶板组成，所述减震机构顶部表面安装有托架，所述货物搬运机器人主体外壁四周表面中部均安装有警示机构，所述警示机构由防护盒、蓄电池、LED警示灯、蜂鸣器和开关组成，所述货物搬运机器人主体外壁表面一侧安装有烟雾报警器。本发明通过减震机构，可减缓托架上货物的冲击力对货物搬运机器人主体损坏，进而提高了货物搬运机器人主体的使用安全，并且警示机构和烟雾报警器，又能提高货物搬运机器人主体使用时的功能性和安全性。CN113715056ACN113715056A权利要求书1/1页1.一种货物搬运机器人及其搬运方法，包括货物搬运机器人主体（1），其特征在于：所述货物搬运机器人主体（1）顶部表面安装有减震机构（2），所述减震机构（2）由底板（201）、阻尼弹簧（202）和顶板（203）组成，所述减震机构（2）顶部表面安装有托架（3），所述货物搬运机器人主体（1）外壁四周表面中部均安装有警示机构（4），所述警示机构（4）由防护盒（401）、蓄电池（402）、LED警示灯（403）、蜂鸣器（404）和开关（405）组成，所述货物搬运机器人主体（1）外壁表面一侧安装有烟雾报警器（5）。2.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人及其搬运方法，其特征在于：所述减震机构（2）具体设有两组，所述底板（201）顶部表面安装有阻尼弹簧（202），且阻尼弹簧（202）设有若干组，所述阻尼弹簧（202）顶部安装有顶板（203）。3.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人及其搬运方法，其特征在于：所述防护盒（401）内腔安装有蓄电池（402），所述防护盒（401）外壁表面顶部镶嵌连接有LED警示灯（403），所述LED警示灯（403）底部一侧安装有蜂鸣器（404）。4.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人及其搬运方法，其特征在于：所述蜂鸣器（404）一侧安装有开关（405），且开关（405）通过导线分别与蓄电池（402）、LED警示灯（403）和蜂鸣器（404）电性相连。5.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人及其搬运方法，其特征在于：所述烟雾报警器（5）通过导线与开关（405）电性相连。6.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人及其搬运方法，其特征在于：所述托架（3）顶部表面一体成型有防滑条（6），且防滑条（6）设有若干组。2CN113715056A说明书1/4页一种货物搬运机器人及其搬运方法技术领域[0001]本发明涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种货物搬运机器人及其搬运方法。背景技术[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。[0003]现有的货物搬运机器人在工作时，不具有对货物减震缓冲功能，进而容易使得货物在搬运过程中受到震动损坏，同时现有的货物搬运机器人自身又不具有警示和烟雾提醒功能，进而降低了货物搬运机器人的使用功能性。为此，我们提出一种货物搬运机器人及其搬运方法。发明内容[0004]本发明提供一种货物搬运机器人及其搬运方法，通过减震机构，可减缓托架上货物的冲击力对货物搬运机器人主体损坏，进而提高了货物搬运机器人主体的使用安全，并且警示机构和烟雾报警器，又能提高货物搬运机器人主体使用时的功能性和安全性。[0005]本发明提供的具体技术方案如下：本发明提供的一种货物搬运机器人及其搬运方法，包括货物搬运机器人主体，所述货物搬运机器人主体顶部表面安装有减震机构，所述减震机构由底板、阻尼弹簧和顶板组成，所述减震机构顶部表面安装有托架，所述货物搬运机器人主体外壁四周表面中部均安装有警示机构，所述警示机构由防护盒、蓄电池、LED警示灯、蜂鸣器和开关组成，所述货物搬运机器人主体外壁表面一侧安装有烟雾报警器。[0006]可选的，所述减震机构具体设有两组，所述底板顶部表面安装有阻尼弹簧，且阻尼弹簧设有若干组，