一种工业生产用搬运机器人及其搬运方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112093453A(43)申请公布日2020.12.18(21)申请号202010856704.4(22)申请日2020.08.24(71)申请人南京蹑波物联网科技有限公司地址211100江苏省南京市麒麟高新技术产业开发区天骄路100号9号楼4楼(72)发明人王宇益袁荣小(74)专利代理机构南京泰普专利代理事务所(普通合伙)32360代理人张磊(51)Int.Cl.B65G47/82(2006.01)B65G51/02(2006.01)B66F7/14(2006.01)B66F7/28(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种工业生产用搬运机器人及其搬运方法(57)摘要本发明公开了一种工业生产用搬运机器人及其搬运方法，包括两组立板，两组立板之间设置有输送装置，两组立板的一端设置有推送装置，立板靠近推送装置一端的顶部一侧设置有支撑板，支撑板的侧边设置有物料传感器，支撑板远离立板的一端设置有支撑架，支撑架靠近支撑板的一端设置有提升装置，提升装置的侧边设置有物料固定装置。有益效果：本发明可以将生产出的海绵制品有序的自动化的搬运到指定的工位，且在搬运海绵制品时不会将其夹变形，可减少因此带来的经济上的损失。CN112093453ACN112093453A权利要求书1/2页1.一种工业生产用搬运机器人，其特征在于，包括两组立板（1），两组所述立板（1）之间设置有输送装置（2），两组所述立板（1）的一端设置有推送装置（3），所述立板（1）靠近所述推送装置（3）一端的顶部一侧设置有支撑板（4），所述支撑板（4）的侧边设置有物料传感器（5），所述支撑板（4）远离所述立板（1）的一端设置有支撑架（6），所述支撑架（6）靠近所述支撑板（4）的一端设置有提升装置（7），所述提升装置（7）的侧边设置有物料固定装置（8）。2.根据权利要求1所述的工业生产用搬运机器人，其特征在于，所述输送装置（2）包括设置在两组所述立板（1）之间低端中部的主动同步轮（201），两组所述立板（1）之间且在所述主动同步轮（201）的顶端两侧分别均设置有从动同步轮一（202），两组所述立板（1）之间的顶部两端分别均设置有从动同步轮二（203），所述主动同步轮（201）与两组所述从动同步轮一（202）及两组所述从动同步轮二（203）之间通过同步带（204）连接，所述立板（1）的侧壁上设置有电机一（205），且所述电机一（205）的输出轴贯穿所述立板（1）并与所述主动同步轮（201）连接。3.根据权利要求2所述的工业生产用搬运机器人，其特征在于，两组所述立板（1）的顶端分别均横向设置有直导板（206），两组所述直导板（206）之间且在输送同步带（204）的顶端形成输送道（207）。4.根据权利要求3所述的工业生产用搬运机器人，其特征在于，两组所述立板（1）的顶端且在所述直导板（206）远离所述推送装置（3）的一端对称设置有两组斜导板（208），且两组斜导板（208）沿远离所述直导板（206）的方向逐渐向所述立板（1）的外侧延伸。5.根据权利要求3所述的工业生产用搬运机器人，其特征在于，所述推送装置（3）包括设置在两组所述立板（1）一端的连接板（301），所述连接板（301）远离所述立板（1）的一端的前端设置有横板一（302），所述连接板（301）远离所述立板（1）的一端的后端设置有横板二（303），所述横板一（302）及所述横板二（303）之间设置有丝杠（304），所述横板一（302）的前端设置有电机二（305），所述电机二（305）的输出轴贯穿所述横板一（302）并与所述丝杠（304）连接，所述横板一（302）及所述横板二（303）之间且在所述丝杠（304）的两侧分别均设置有导杆（306），所述丝杠（304）上且在两组所述导杆（306）外侧设置有滑板（307），所述滑板（307）的顶端设置有推送板（308），且所述推送板（308）的一端延伸至所述同步带（204）的上方。6.根据权利要求5所述的工业生产用搬运机器人，其特征在于，所述推送板（308）靠近所述直导板（206）的一端设置有圆弧槽（309），所述推送板（308）靠近所述滑板（307）的一端设置有减重槽（310），所述推送板（308）上的尖角处分别均设置有圆角。7.根据权利要求1所述的工业生产用搬运机器人，其特征在于，所述提升装置（7）包括设置在所述支撑架（6）靠近所述支撑板（4）一端的两组连接架（701），两组所述连接架（701）靠近所述支撑板（4）的一端分别均设置有导轨（702），两组所述导轨（702）远离所述连接架（701）的一端分别均设置有两组滑块一（703），四组所述滑块一（703）靠近所述支撑板（4）的一端