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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113867324A(43)申请公布日2021.12.31(21)申请号202111254526.9(22)申请日2021.10.27(71)申请人深圳市元征科技股份有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区坂田街道五和大道北4012号元征工业园(72)发明人刘均庄文龙(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司44414代理人罗琳丽(51)Int.Cl.G05B23/02(2006.01)权利要求书2页说明书14页附图4页(54)发明名称车辆诊断方法、车载装置、终端及存储介质(57)摘要本申请适用于汽车诊断技术领域,提供一种车辆诊断方法、装置、终端及存储介质,其中方法包括:建立与用户终端的本地网络连接;获取所述用户终端基于所述本地网络连接发送的诊断请求,所述诊断请求中包括请求诊断的目标ECU及目标诊断功能;基于所述诊断请求,向所述目标车辆的目标ECU发送与所述目标诊断功能对应的诊断指令;获取所述目标ECU基于所述诊断指令发送的诊断结果数据,并将所述诊断结果数据反馈至所述用户终端。该方案能够减少数据传输延迟,确保数据诊断通信质量。CN113867324ACN113867324A权利要求书1/2页1.一种车辆诊断方法,其特征在于,应用于车载终端,所述车载终端与目标车辆建立通信连接,所述方法包括:建立与用户终端的本地网络连接;获取所述用户终端基于所述本地网络连接发送的诊断请求,所述诊断请求中包括请求诊断的目标ECU及目标诊断功能;基于所述诊断请求,向所述目标车辆的目标ECU发送与所述目标诊断功能对应的诊断指令;获取所述目标ECU基于所述诊断指令发送的诊断结果数据,并将所述诊断结果数据反馈至所述用户终端。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述用户终端基于所述本地网络连接发送的诊断请求,包括:获取所述用户终端基于所述本地网络连接发送的web用户端访问请求;响应于所述web用户端访问请求,向所述用户终端输出web用户端访问页面,所述web用户端访问页面中包含所述目标车辆的ECU列表及不同的ECU支持的诊断功能选项;获取所述用户终端从所述ECU列表中选取所述目标ECU及从所述诊断功能选项中选取所述目标诊断功能后触发的所述诊断请求。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将所述诊断结果数据反馈至所述用户终端,包括:将所述诊断结果数据填充至所述web用户端访问页面的目标位置。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述诊断请求,向所述目标车辆的目标ECU发送与所述目标诊断功能对应的诊断指令,包括:解析所述诊断请求,得到所述诊断请求对应的所述目标ECU及所述目标诊断功能;基于所述目标ECU,从ECU诊断协议表中确定所述目标ECU对应的诊断协议;基于所述诊断协议,建立与所述目标ECU的通讯连接,并生成与所述目标诊断功能对应的所述诊断指令;将所述诊断指令发送至所述目标ECU。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述获取所述目标ECU基于所述诊断指令发送的诊断结果数据,包括:在获取到所述目标ECU基于所述诊断指令发送的反馈报文时,基于与所述目标ECU对应的诊断协议对所述反馈报文进行解析,得到所述诊断结果数据。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述车载终端中存储有目标车辆的各个ECU与各自对应的诊断协议之间的映射关系表,所述在获取到所述目标ECU基于所述诊断指令发送的反馈报文时,基于与所述目标ECU对应的诊断协议对所述反馈报文进行解析,得到所述诊断结果数据,包括:在获取到所述目标ECU基于所述诊断指令发送的反馈报文时,基于所述映射关系表,查找与所述目标ECU对应的诊断协议;基于与所述目标ECU对应的诊断协议对所述反馈报文进行解析,得到所述诊断结果数据。7.一种车辆诊断方法,应用于用户终端,其特征在于,包括:2CN113867324A权利要求书2/2页建立与车载终端的本地网络连接;基于所述本地网络连接,向所述车载终端发送web用户端访问请求;在接收到所述车载终端基于所述web用户端访问请求返回的web用户端访问页面时,根据用户从所述web用户端访问页面中选取的目标ECU及目标诊断功能生成诊断请求;所述web用户端访问页面包含所述目标车辆的ECU列表及不同的ECU支持的诊断功能选项;将所述诊断请求发送至所述车载终端;接收所述车载终端基于所述诊断请求返回的诊断结果数据。8.一种车载终端,其特征在于,所述车载终端与目标车辆建立通信连接,所述车载终端还包括:通信建立模块,用于建立与用户终端的本地网络连接;获取模块,用于获取所述用户终端基于所述本地网络连接发送的诊断请求,所述诊断请求中包括请求诊断的目标ECU及目标诊断功能;发送模块,