车辆主动格栅的控制方法、装置、车载终端、存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113928108A(43)申请公布日2022.01.14(21)申请号202111296800.9(22)申请日2021.11.02(71)申请人一汽解放汽车有限公司地址130011吉林省长春市汽车开发区东风大街2259号(72)发明人张鹏张惊寰刘丽王聪房丽爽(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人唐敏(51)Int.Cl.B60K11/08(2006.01)权利要求书2页说明书14页附图3页(54)发明名称车辆主动格栅的控制方法、装置、车载终端、存储介质(57)摘要本申请涉及一种车辆主动格栅的控制方法、装置、车载终端、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：通过基于目标车辆在高速工况下的行驶速度，确定目标车辆需要的散热能量，并基于整车热力学模型，对散热能量进行处理，确定目标车辆中主动格栅的基础开度值。若目标路段中存在坡路，则基于目标路段的道路信息确定坡度修正系数。基于坡度修正系数，对主动格栅的基础开度值进行坡度修正，得到道路修正值，并将主动格栅的开度设置为道路修正值。若目标车辆驶完目标路段，则将主动格栅的开度调整至基础开度值。这样，结合目标车辆在高速工况中实际的情况，确保主动格栅的开度与实际行驶情况相匹配，大大提高了对主动格栅控制的精确度。CN113928108ACN113928108A权利要求书1/2页1.一种车辆主动格栅的控制方法，其特征在于，所述方法包括：基于目标车辆在高速工况下的行驶速度，确定所述目标车辆需要的散热能量，并基于整车热力学模型，对所述散热能量进行处理，确定所述目标车辆中主动格栅的基础开度值；若目标路段中存在坡路，则基于目标路段的道路信息确定坡度修正系数，所述目标路段为位于所述目标车辆所在位置的前方、且与所述目标车辆所在位置相隔预定距离的高速路段；基于所述坡度修正系数，对所述主动格栅的基础开度值进行坡度修正，得到道路修正值，并将所述主动格栅的开度设置为所述道路修正值；若所述目标车辆驶完所述目标路段，则将所述主动格栅的开度调整至所述基础开度值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于整车热力学模型，对所述散热能量进行处理，确定所述目标车辆中主动格栅的基础开度值，包括：基于整车热力学模型，对所述散热能量进行处理，得到所述目标车辆在当前位置的进风量；获取进风量与主动格栅开度的映射图，基于所述映射图和所述目标车辆在当前位置的进风量，得到所述目标车辆中主动格栅的基础开度值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若目标路段中存在坡路，则基于目标路段的道路信息确定坡度修正系数，包括：若所述目标路段中存在坡路，则基于所述道路信息判断坡路的角度；若所述坡路的角度低于第一阈值，则确定坡度修正系数为单位常数；若所述坡路的角度高于或等于第一阈值、且所述坡路为下坡，则确定坡度修正系数为零；若所述坡路的角度高于或等于第一阈值、且所述坡路为上坡，则获取坡度与坡度修正系数的第一映射关系，并基于所述第一映射关系和所述坡路的角度确定坡度修正系数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述目标车辆驶完所述目标路段，则将所述主动格栅的开度调整至所述基础开度值，包括：若所述目标车辆驶完所述目标路段，则获取在当前时刻下所述主动格栅的位置反馈值，所述位置反馈值为所述主动格栅实际开启的角度；将所述位置反馈值与所述基础开度值进行比较，若所述位置反馈值与基础开度值一致，则确定所述主动格栅的开度调整至所述基础开度值；若所述位置反馈值与所述基础开度值不一致，则调整位置反馈值，直至所述位置反馈值达到所述基础开度值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于当前时刻下所述目标车辆中的各个温度数据、以及上一时刻下所述目标车辆中的各个温度数据，确定当前时刻对应的温度变化趋势；基于所述温度变化趋势，确定当前时刻下所述目标车辆的热管理阶段，若所述热管理阶段为暖机阶段或保温阶段，则获取温度数据与热管理修正系数的第二映射关系，并基于所述第二映射关系和当前时刻下各个温度数据，确定热管理修正系数；基于所述热管理修正系数，对所述主动格栅的基础开度值进行热管理修正，得到热管2CN113928108A权利要求书2/2页理修正值，并将所述主动格栅的开度设置为所述热管理修正值，直至所述暖机阶段或所述保温阶段结束；若所述暖机阶段或所述保温阶段结束，则确定所述热管理阶段为热平衡阶段，并将所述主动格栅的开度调整至所述基础开度值。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述温度变化趋势，确定当前时刻下所述目标车辆的热管理阶段，包括：若所述温度变化趋势为持续上升，则确定当前时刻下所述目标车辆的热管理阶段为暖机阶段；若所述温度变化趋势为持