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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113910872A(43)申请公布日2022.01.11(21)申请号202111182455.6(22)申请日2021.10.11(71)申请人广州小鹏汽车科技有限公司地址510555广东省广州市天河区岑村松岗大街8号(72)发明人王立兴潘东海矫青春杨国元何涛(74)专利代理机构广州德科知识产权代理有限公司44381代理人蔡丽妮万振雄(51)Int.Cl.B60J3/02(2006.01)B60R16/023(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图4页(54)发明名称车辆遮阳装置的控制方法、装置、车载终端及存储介质(57)摘要本申请实施例公开一种车辆遮阳装置的控制方法、装置、车载终端及存储介质。该方法应用于车辆的控制装置,控制装置分别与车辆的摄像装置、投影装置和遮阳装置通信连接,该方法包括:通过摄像装置检测人眼视线;响应于人眼视线落入非驾驶视野区域的第一注视操作,控制投影装置在车辆的挡风玻璃上投影遮阳装置的一个或多个操作选项;非驾驶视野区域不包括挡风玻璃;响应于人眼视线在挡风玻璃上的第二注视操作,从各个操作选项中确定出第二注视操作选取的目标选项;响应于人眼视线在目标选项对应的显示区域上的第三注视操作,控制遮阳装置执行与目标选项相对应的操作。实施本申请实施例,能够更便捷地对遮阳装置进行控制,提高行车安全性。CN113910872ACN113910872A权利要求书1/2页1.一种车辆遮阳装置的控制方法,其特征在于,所述方法应用于车辆的控制装置,所述控制装置分别与所述车辆的摄像装置、投影装置和遮阳装置通信连接;以及,所述方法包括:通过所述摄像装置检测人眼视线;响应于人眼视线落入非驾驶视野区域的第一注视操作,控制所述投影装置在所述车辆的挡风玻璃上投影所述遮阳装置的一个或多个操作选项;所述非驾驶视野区域不包括所述挡风玻璃;响应于人眼视线在所述挡风玻璃上的第二注视操作,从各个所述操作选项中确定出所述第二注视操作选取的目标选项;响应于人眼视线在所述目标选项对应的显示区域上的第三注视操作,控制所述遮阳装置执行与所述目标选项相对应的操作。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述响应于人眼视线落入非驾驶视野区域的第一注视操作,控制所述投影装置在所述车辆的挡风玻璃上投影所述遮阳装置的一个或多个操作选项,包括:响应于人眼视线落入非驾驶视野区域的第一注视操作,确定与所述第一注视操作对应的第一眼部动作;在所述第一眼部动作与第一预设动作相匹配时,控制所述投影装置在所述车辆的挡风玻璃上投影所述遮阳装置的一个或多个操作选项。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述响应于人眼视线在所述挡风玻璃上的第二注视操作,从各个所述操作选项中确定出所述第二注视操作选取的目标选项,并控制所述遮阳装置执行与所述目标选项相对应的操作,包括:响应于人眼视线在所述挡风玻璃上的第二注视操作,确定所述第二注视操作的注视落点;根据各个所述操作选项在所述挡风玻璃上分别对应的显示区域,以及所述注视落点,确定所述第二注视操作选取的目标选项。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述响应于人眼视线在所述目标选项对应的显示区域上的第三注视操作,控制所述遮阳装置执行与所述目标选项相对应的操作,包括:响应于人眼视线在所述目标选项对应的显示区域上的第三注视操作,确定与所述第三注视操作对应的第二眼部动作;在所述第二眼部动作与第二预设动作相匹配时,控制所述遮阳装置执行与所述目标选项相对应的操作。5.根据权利要求1‑4任一项所述的方法,其特征在于,在所述控制所述遮阳装置执行与所述目标选项相对应的操作之后,所述方法还包括:根据所述遮阳装置当前的工作状态调整所述投影装置的投影亮度;控制所述投影装置按照所述投影亮度进行投影。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,根据所述遮阳装置当前的工作状态调整所述投影装置的投影亮度,包括:在所述遮阳装置的工作状态为开启状态时,提高所述投影装置的投影亮度;和/或,在2CN113910872A权利要求书2/2页所述遮阳装置的工作状态为关闭状态时,降低所述投影装置的投影亮度。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述响应于人眼视线落入非驾驶视野区域的第一注视操作,控制所述投影装置在所述车辆的挡风玻璃上投影所述遮阳装置的一个或多个操作选项,包括:响应于人眼视线落入非驾驶视野区域的第一注视操作,检测阳光照射向所述车辆的驾驶员的照射角度;根据所述照射角度确定所述挡风玻璃上的投影区域;控制所述投影装置将所述遮阳装置的一个或多个操作选项投影至所述投影区域。8.一种车辆遮阳装置的控制装置,其特征在于,所述控制装置分别与所述车辆的摄像装置、投影装置和遮阳装置通信连接;所述装置包括:检测模