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本申请实施例适用于车辆技术领域,提供了一种车灯控制方法、装置、车载终端、车辆及存储介质,所述方法应用于车身域控制器,包括:若接收到自动大灯的物理开关被触发的信号,则向车辆中控设备发送显示指令,以指示所述车辆中控设备在显示屏上显示预设的车灯控制界面;控制所述自动大灯响应所述物理开关的信号;获取所述自动大灯响应所述物理开关的信号后的状态;将所述自动大灯的状态发送至所述车辆中控设备,以指示所述车辆中控设备根据所述状态在所述车灯控制界面上同步所述自动大灯的状态。通过上述方法,能够实现车辆中控设备的软开关和物理开关对车灯的协同控制。