车辆盲区处理方法、装置、车载终端及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115359651A(43)申请公布日2022.11.18(21)申请号202210800265.4(22)申请日2022.07.06(71)申请人浙江极氪智能科技有限公司地址315899浙江省宁波市新碶街道辽河路商务大厦1幢1031室申请人浙江吉利控股集团有限公司(72)发明人张强(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202专利代理师王若愚(51)Int.Cl.G08G1/01(2006.01)G08G1/048(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图5页(54)发明名称车辆盲区处理方法、装置、车载终端及存储介质(57)摘要本申请公开了一种车辆盲区处理方法、装置、车载终端及存储介质，通过获取目标车辆在行驶过程中的第一当前环境信息；基于所述第一当前环境信息，确定所述目标车辆的盲区检测结果；向云服务器发送所述第一当前环境信息；在所述目标车辆的盲区检测结果用于指示所述目标车辆存在视野盲区的情况下，接收所述云服务器发送的实时路况图像信息，其中，所述实时路况图像信息为基于所述第一当前环境信息和关联车辆在行驶过程中采集的第二当前环境信息而确定；显示所述实时路况图像信息。本申请通过目标车辆的第一当前环境信息和关联车辆的第二当前环境信息确定实时路况图像信息，消除了驾驶过程中的视野盲区，提高了盲区的检测范围和驾驶安全性。CN115359651ACN115359651A权利要求书1/2页1.一种车辆盲区处理方法，其特征在于，包括：获取目标车辆在行驶过程中的第一当前环境信息；基于所述第一当前环境信息，确定所述目标车辆的盲区检测结果；向云服务器发送所述第一当前环境信息；在所述目标车辆的盲区检测结果用于指示所述目标车辆存在视野盲区的情况下，接收所述云服务器发送的实时路况图像信息，其中，所述实时路况图像信息为基于所述第一当前环境信息和关联车辆在行驶过程中采集的第二当前环境信息而确定，所述关联车辆为与所述目标车辆的距离小于预设距离阈值的车辆；所述第二当前环境信息为所述关联车辆在行驶过程中采集的环境信息；显示所述实时路况图像信息。2.根据权利要求1所述的车辆盲区处理方法，其特征在于，所述基于所述第一当前环境信息，确定所述目标车辆的盲区检测结果，包括：基于所述第一当前环境信息，确定所述目标车辆的当前能见度；根据所述当前能见度，确定所述目标车辆的盲区检测结果。3.根据权利要求2所述的车辆盲区处理方法，其特征在于，所述根据所述当前能见度，确定所述目标车辆的盲区检测结果，包括，判断所述当前能见度是否小于预设能见度阈值；当所述当前能见度小于预设能见度阈值时，确定所述目标车辆存在视野盲区；将所述目标车辆存在视野盲区，作为所述目标车辆的盲区检测结果。4.根据权利要求3所述的车辆盲区处理方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述当前能见度大于或等于所述预设能见度阈值时，确定所述目标车辆不存在视野盲区；将所述目标车辆不存在视野盲区，作为所述目标车辆的盲区检测结果。5.一种车辆盲区处理方法，其特征在于，包括：接收目标车辆发送的第一当前环境信息；所述第一当前环境信息为目标车辆在行驶过程中采集的环境信息；接收关联车辆发送的第二当前环境信息，所述关联车辆为与所述目标车辆的距离小于预设距离阈值的车辆；所述第二当前环境信息为所述关联车辆在行驶过程中采集的环境信息；根据所述目标车辆的所述第一当前环境信息和所述关联车辆的所述第二当前环境信息，确定所述目标车辆的实时路况图像信息；将所述实时路况图像信息发送至所述目标车辆，以使得所述目标车辆显示所述实时路况图像信息。6.根据权利要求5所述的车辆盲区处理方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的所述第一当前环境信息和所述关联车辆的所述第二当前环境信息，确定所述目标车辆的实时路况图像信息，包括：获取所述目标车辆的行驶道路的原始环境信息；所述原始环境信息为基于样本车辆在行驶在所述行驶道路的过程中采集得到；将所述目标车辆的行驶道路的原始环境信息、所述目标车辆的所述第一当前环境信息2CN115359651A权利要求书2/2页和所述关联车辆的所述第二当前环境信息进行融合，得到所述目标车辆的所述实时路况图像信息。7.一种车辆盲区处理装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取目标车辆的第一当前环境信息；确定模块，用于基于所述第一当前环境信息，确定所述目标车辆的盲区检测结果；第一发送模块，用于向云服务器发送所述第一当前环境信息；第一接收模块，用于在所述盲区检测结果表征所述目标车辆存在视野盲区时，接收所述云服务器发送的实时路况图像信息，其中，所述实时路况图像信息为基于所述目标车辆的所述第一当前环境信息和关联车辆的第二当前环境信息确定的道路环境信息，所述关联车辆为与所述目标车辆的距