一种副车架强度台架试验载荷获取方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113868777A(43)申请公布日2021.12.31(21)申请号202111454439.8(22)申请日2021.12.02(71)申请人岚图汽车科技有限公司地址430000湖北省武汉市武汉经济技术开发区人工智能科技园N栋研发楼3层N3010号(72)发明人丁鼎韩广宇张永仁卢放(74)专利代理机构北京众达德权知识产权代理有限公司11570代理人田丹(51)Int.Cl.G06F30/15(2020.01)G06F30/23(2020.01)G06F119/14(2020.01)权利要求书4页说明书16页附图3页(54)发明名称一种副车架强度台架试验载荷获取方法和装置(57)摘要本发明涉及车辆试验技术领域，具体涉及一种副车架强度台架试验载荷获取方法和装置。该方法中，首先利用整车多体仿真模型，获得目标车辆的副车架对应的整车误用工况载荷矩阵，然后利用目标车辆的副车架的有限元模型，获取副车架对应的整车误用工况应力矩阵，之后确定表征副车架的一个或多个待选载荷加载点的载荷与应力的转换关系的线性转化矩阵，最后迭代计算强度台架试验载荷矩阵，并将满足迭代终止条件时的强度台架试验载荷矩阵作为目标强度台架试验载荷矩阵。本发明通过迭代计算，将整车底盘误用试验工况与强度台架试验工况建立联系，准确获取副车架强度台架试验载荷，使台架强度试验能够有效反映整车底盘误用试验的情况。CN113868777ACN113868777A权利要求书1/4页1.一种副车架强度台架试验载荷获取方法，其特征在于，所述方法包括：利用目标车辆的整车多体仿真模型模拟整车底盘误用试验工况，获得所述目标车辆的副车架对应的整车误用工况载荷矩阵；将所述整车误用工况载荷矩阵加载进所述副车架的有限元模型中，获取所述副车架对应的整车误用工况应力矩阵；其中，所述副车架包括若干个待选载荷加载点；所述整车误用工况应力矩阵包括所述若干个待选载荷加载点中每个待选载荷加载点的应力值；根据所述整车误用工况载荷矩阵和所述整车误用工况应力矩阵，获取线性转化矩阵；其中，所述线性转化矩阵用于表征所述若干个待选载荷加载点中一个或多个待选载荷加载点的载荷与应力的转换关系；以减少本次迭代的强度台架试验应力矩阵与所述整车误用工况应力矩阵之间的差异为目标，迭代计算所述强度台架试验载荷矩阵，并将满足迭代终止条件时的强度台架试验载荷矩阵作为目标强度台架试验载荷矩阵；在迭代计算的过程中，初始的所述强度台架试验载荷矩阵通过利用所述整车多体仿真模型模拟所述整车底盘误用试验工况获得；下次迭代的强度台架试验载荷矩阵根据本次迭代的强度台架试验载荷矩阵以及本次迭代残差确定；所述本次迭代残差通过所述线性转化矩阵对所述本次迭代的强度台架试验应力矩阵与所述整车误用工况应力矩阵之差进行转换获得；所述本次迭代的强度台架试验应力矩阵利用所述有限元模型对所述本次迭代的强度台架试验载荷矩阵进行加载解算获得。2.根据权利要求1所述的副车架强度台架试验载荷获取方法，其特征在于，所述迭代计算所述强度台架试验载荷矩阵，包括：从所述若干个待选载荷加载点中确定用于强度台架试验的载荷加载点，构建载荷加载点集合；计算第次迭代时的所述载荷加载点集合的强度台架试验载荷矩阵，具体的计算公式包括：；其中，为第次迭代时的所述载荷加载点集合对应的强度台架试验载荷矩阵；为所述线性转化矩阵；为所述整车误用工况应力矩阵；为第次迭代残差；为第次迭代时所述载荷加载点集合对应的强度台架试验应力矩阵；为迭代进度控制矩阵。3.根据权利要求2所述的副车架强度台架试验载荷获取方法，其特征在于，所述将满足迭代终止条件时的强度台架试验载荷矩阵作为目标强度台架试验载荷矩阵，包括：若满足所述迭代终止条件中的任一条件，则将作为目标强度台架试验载荷矩阵；其中，所述迭代终止条件的表达式包括；2CN113868777A权利要求书2/4页；其中，为设定误差矩阵；为设定最大迭代次数。4.根据权利要求1所述的副车架强度台架试验载荷获取方法，其特征在于，所述将满足迭代终止条件时的强度台架试验载荷矩阵作为目标强度台架试验载荷矩阵之后，所述方法还包括：以所述目标强度台架试验载荷矩阵对应的载荷加载点集合作为所述副车架的载荷加载位置，以所述目标强度台架试验载荷矩阵作为所述载荷加载位置的载荷输入量，控制台架对所述目标车辆的副车架进行强度台架试验。5.根据权利要求2或3所述的副车架强度台架试验载荷获取方法，其特征在于，所述从所述若干个待选载荷加载点中确定用于强度台架试验的载荷加载点，构建载荷加载点集合，包括：根据所述整车误用工况应力矩阵，确定所述副车架的应力薄弱部位点，构建薄弱部位点集合；在所述副车架的有限元模型中，约束所述副车架的台架安装点的自由度，向所述