车辆预警方法、服务器、存储介质、车辆预警系统和车辆.pdf
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车辆预警方法、服务器、存储介质、车辆预警系统和车辆.pdf
本发明提出了一种车辆预警方法、服务器、计算机存储介质、车辆预警系统和车辆,该方法包括:获取实时的车载数据;计算所述车载数据与预警工况模型的匹配度;根据所述匹配度预测车辆进入预警工况,则发送警示信息。本发明实施例的车辆预警方法通过实时监控车辆运行状态,预测车辆工况;提前达到预警目的,保护用户行车安全。
车辆盲区监测预警系统和车辆.pdf
本发明涉及一种车辆盲区监测预警系统,包括距离探测装置及告警装置。距离探测装置用于探测目标与车辆之间的距离,并根据距离生成触发信号。告警装置用于在接收到触发信号及车辆的转向信号后,发出告警信号。本发明的车辆盲区监测预警系统中,距离探测装置探测目标与车辆之间的距离,并根据距离生成触发信号,告警装置根据触发信号以及车辆的转向信号发出告警信号,以提醒用户避让目标,实现了车辆盲区监测预警的功能,提高了车辆的移动安全系数。此外,由于车辆具有不同的转向信号,告警装置只在接收到一种转向信号,发出一种告警信号,有效避免了告
车辆控制方法、装置、车辆和存储介质.pdf
本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质,该方法包括:计算目标行驶路段的道路曲率;根据道路曲率确定预测时域,预测时域指该道路曲率对应的预测时长;根据行驶场景信息和目标车辆的状态信息生成预测时域内的目标控制指令序列;根据目标控制指令序列控制目标车辆在目标行驶路段行驶。本发明实施例中,可以根据要行驶的路段的道路曲率确定预测时域,道路曲率可以反映道路的复杂程度,即预测时域是根据道路的复杂程度变化的,因而计算出的控制指令序列与道路情况更适配,避免了使用固定预测时域产生的计算资源消耗过大、计算实时性
车辆控制方法、装置、存储介质和车辆.pdf
本申请提供一种车辆控制方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括:获取目标车辆对应的当前雨量值和当前积水面积;根据预先设置的雨量值、积水面积和地面附着系数的对应关系,确定当前雨量值和当前积水面积对应的目标地面附着系数值;根据目标地面附着系数值以及目标车辆的当前车速、当前纵向加速度和当前横向加速度,并结合预先设置的车身姿态判断规则和侧滑概率计算规则,确定目标车辆的目标车身姿态和目标侧滑概率;输出与目标车身姿态和目标侧滑概率相对应的目标车辆的车辆控制信息。本申请能够提高下雨天车辆行驶的安全性。
车辆盲区预警方法、预警装置、MEC平台和存储介质.pdf
本申请提供的一种车辆盲区预警方法、预警装置、MEC平台和存储介质,该方法包括获取预先设置在视觉盲区道路上的环境感知设备拍摄的图像;检测图像中的全部对象,并在全部对象中包括车辆对象的情况下,确定车辆对象的盲区;识别全部对象中处于盲区内的危险对象;基于危险对象的识别结果生成针对车辆对象的盲区预警信息,并发送至车辆对象对应的车辆,以对该车辆的驾驶员进行盲区预警。本申请适用于所有车辆,车主无需改装车辆也可以实现盲区预警,极大降低了成本。另外,车载场景一般要求低延时,基于MEC的预警方案,能显著减小时延,满足场景需