车辆盲区监测预警系统和车辆.pdf
涵蓄****09
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车辆盲区监测预警系统和车辆.pdf
本发明涉及一种车辆盲区监测预警系统,包括距离探测装置及告警装置。距离探测装置用于探测目标与车辆之间的距离,并根据距离生成触发信号。告警装置用于在接收到触发信号及车辆的转向信号后,发出告警信号。本发明的车辆盲区监测预警系统中,距离探测装置探测目标与车辆之间的距离,并根据距离生成触发信号,告警装置根据触发信号以及车辆的转向信号发出告警信号,以提醒用户避让目标,实现了车辆盲区监测预警的功能,提高了车辆的移动安全系数。此外,由于车辆具有不同的转向信号,告警装置只在接收到一种转向信号,发出一种告警信号,有效避免了告
大型车辆盲区双向预警系统.pdf
本发明提供了大型车辆盲区双向预警系统,包括:前端感知模块利用传感器采集车辆盲区设定范围内图像、视频以及车辆转弯信号;前端分析模块利用AI模型识别障碍物,并跟踪障碍物的运动轨迹;对障碍物测速测距,并预判障碍物运动轨迹,若判断障碍物的轨迹经过内轮差危险区范围,则将危险信号传输至双向预警模块来发出双向预警;云端管控平台,对采集到车辆盲区内的数据以及预警事件进行存储并分析获得AI模型并下发边缘侧的前端分析模块。本发明将无人驾驶领域的多传感器融合、机器视觉等技术创新引入大车盲区场景,归纳总结出普适性安装方案,从驾驶
车辆盲区监测方法及系统.pdf
本发明提供车辆盲区监测方法及系统。该方法包括:获取驾驶员当前的头面部特征和注意力状态;头面部特征和注意力状态通过对当前的驾驶员头像数据识别得到,驾驶员头像数据由车内设置的驾驶员监控摄像头采集得到;根据注意力状态决策驾驶员当前的行车意图;根据头面部特征和当前的行车意图确定当前的视觉盲区;通过多源传感器实时检测障碍物,得到融合障碍物信息集合;多源传感器包括毫米波雷达、车外摄像头和激光雷达中的至少两种;根据车辆当前的定位信息、高精地图信息,以及融合障碍物信息集合,判断视觉盲区内是否存在障碍物;若判定存在障碍物,
用于监测车辆盲区的方法和装置.pdf
本发明公开了监测基准车辆的一个以上盲区的CNN的学习方法,包括以下步骤:学习装置使检测器输出包含在训练图像中的关于观察对象车辆的类别信息及位置信息;使线索信息提取层使用所输出的信息来输出关于所述观察对象车辆的线索信息,并且使盲区确认用FC层使用所述线索信息或处理线索信息而得到的值来执行神经网络运算,从而判断所述观察对象车辆是否位于所述盲区中;以及反向传播通过将所述判断的结果和与其对应的第1GT相比较而获得的盲区损失值以学习所述盲区确认用FC层的参数,并且反向传播通过将所述类别信息及所述位置信息和与其对应的
用于监测车辆盲区的方法和装置.pdf
本发明涉及一种用于监测基准车辆的一个以上盲区的CNN的学习方法,包括以下步骤:在输入与来自所述基准车辆的检测器的输出对应的训练数据时,学习装置使线索信息提取层使用包含在所述训练数据中的关于观察对象车辆的类别信息及位置信息,从而输出关于所述观察对象车辆的线索信息;使盲区确认用FC层使用所述线索信息来执行神经网络运算,从而输出关于所述观察对象车辆是否位于所述盲区中的一个盲区内的判断结果;以及使损失层参考所述判断结果和与所述判断结果对应的GT来生成损失值,从而通过反向传播所述损失值而学习所述盲区确认用FC层的参