用于操纵车辆座椅的方法和系统以及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113879188A(43)申请公布日2022.01.04(21)申请号202010622516.5(22)申请日2020.07.01(71)申请人延锋汽车智能安全系统有限责任公司地址201315上海市浦东新区康桥路957号11幢4层(72)发明人金信烜高猛(74)专利代理机构中国贸促会专利商标事务所有限公司11038代理人董华林(51)Int.Cl.B60N2/427(2006.01)B60R21/0136(2006.01)B60N2/42(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图2页(54)发明名称用于操纵车辆座椅的方法和系统以及车辆(57)摘要本发明涉及一种用于操纵车辆座椅的方法和系统，其中，确定车辆的即将发生的安全相关的事件；确定直至所述事件发生的剩余时间；确定车辆座椅的当前状态；确定车辆座椅的与事件相关的多个目标状态以及从当前状态调节至目标状态所需时间，其中，按照在所述事件中对车辆座椅的使用者或者与车辆座椅相邻的人员的安全保护性，所述多个目标状态具有不同的优化级；在满足所需时间不超过剩余时间的情况下，从所述多个目标状态中选择一个目标状态；并且将车辆座椅从当前状态调节至所选择的目标状态。本发明还涉及一种具有这样的系统的车辆以及计算书可读存储介质。CN113879188ACN113879188A权利要求书1/3页1.一种用于操纵车辆座椅的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：确定车辆的即将发生的安全相关的事件；确定直至所述事件发生的剩余时间；确定车辆座椅的当前状态；确定车辆座椅的与事件相关的多个目标状态以及从当前状态调节至目标状态所需时间，其中，按照在所述事件中对车辆座椅的使用者或者与车辆座椅相邻的人员的安全保护性，所述多个目标状态具有不同的优化级；并且在满足所需时间不超过剩余时间的情况下，从所述多个目标状态中选择一个目标状态；并且将车辆座椅从当前状态调节至所选择的目标状态。2.根据权利要求1所述的用于操纵车辆座椅的方法，其特征在于，步骤“从所述多个目标状态中选择一个目标状态”进一步构成为，从所述多个目标状态中选择一个具有尽可能高优化级的目标状态；和/或所述事件是车辆碰撞；优选地，所述事件是车辆的正面碰撞、侧面碰撞或尾部碰撞。3.根据权利要求1或2所述的用于操纵车辆座椅的方法，其特征在于，所述车辆座椅的状态涉及以下参量之中的至少一项：车辆座椅的倾角；车辆座椅的座垫的倾角；车辆座椅的靠背的倾角；车辆座椅的座垫与靠背的夹角；车辆座椅围绕竖直轴线的旋转角度；车辆座椅在车辆纵向方向上的位置；车辆座椅在车辆横向方向上的位置；和/或所述事件是车辆的正面碰撞或尾部碰撞，并且所述车辆座椅的状态不仅涉及车辆座椅的靠背的倾角而且涉及车辆座椅在车辆纵向方向上的位置；和/或确定即将发生的碰撞的碰撞能量，并且根据碰撞能量的大小来确定碰撞严重程度，所述碰撞严重程度至少区分为严重碰撞和轻微碰撞，其中，在即将发生的碰撞的严重程度为轻微碰撞时，保持车辆座椅的当前状态，禁止执行或者部分地执行步骤“将车辆座椅从当前状态调节至所选择的目标状态”；和/或步骤“将车辆座椅从当前状态调节至所选择的目标状态”包括：将车辆座椅的靠背的倾角调节至预定的目标倾角；和/或在与车辆座椅的碰撞运动趋势相反的方向上，将车辆座椅在车辆纵向方向上移动。4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于操纵车辆座椅的方法，其特征在于，所述车辆座椅的靠背构造成能至少在预定的基本上直立的就座位置与基本上放平的休息位置之间调节倾角；和/或对于车辆座椅的靠背的倾角，所述多个目标状态包括靠背的最优倾角和次优倾角；和/或在碰撞发生期间，借助机械压溃结构抵制车辆座椅的碰撞运动趋势，和/或借助电机施2CN113879188A权利要求书2/3页加抵制车辆座椅的碰撞运动趋势的反力；优选地，在碰撞发生期间，在车辆座椅移动至距离车辆内饰的预定位置时，将车辆座椅锁止。5.一种用于操纵车辆座椅的系统，其特征在于，所述系统包括：事件识别部(10)，其构造成用于，确定车辆的即将发生的安全相关的事件和确定直至所述事件发生的剩余时间；座椅状态识别部(20)，其构造成用于，确定车辆座椅的当前状态；和判断和控制部(30)，其构造成用于，-确定车辆座椅的与事件相关的多个目标状态以及从当前状态调节至目标状态所需时间，其中，按照在所述事件中对车辆座椅的使用者或者与车辆座椅相邻的人员的安全保护性，所述多个目标状态具有不同的优化级；-在满足所需时间不超过剩余时间的情况下，从所述多个目标状态中选择一个目标状态；并且-向车辆座椅的驱动装置(40)输出用于将车辆座椅从当前状态调节至所选择的目标状态的操控信号。6.根据权利要求5所述的用于操纵车辆座椅的系统，其特征在于，所