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车辆主动安全制动方法、系统、可读存储介质及车辆.pdf
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本发明提出一种车辆主动安全制动方法、系统、可读存储介质及车辆，该方法包括：当整车处于上电状态时，获取目标车辆的手刹状态信息、车速信息；根据所述车速信息判断所述目标车辆的车速是否低于预设速度阀值；若是则根据所述手刹状态信息判断所述目标车辆的手刹是否拉起；若所述手刹未拉起，则判断车主是否在驾驶室内；若车主不在驾驶室内，则向所述目标车辆的驻车机构发送驻车指令，以使所述驻车机构根据所述驻车指令进行锁止。本发明提出的车辆主动安全制动方法，当车主临时离开车辆，若忘记将车辆挡位切换至驻车挡且未拉起手刹时，能够主动对该车
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