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本申请提供了一种车辆制动方法、装置、电子设备及可读存储介质,应用于目标车辆,所述车辆制动方法包括:若检测所述目标车辆的预设制动装置处于激活状态,则检测所述目标车辆与障碍物之间的距离,得到第一间隔距离;若所述第一间隔距离在预设第一距离界限值内,则控制所述目标车辆发出制动预警信号,其中,所述预设第一距离界限值用于保证用户手动制动时的车辆驾驶安全;若所述第一间隔距离在预设第二距离界限值内,则控制所述目标车辆进行自动制动,其中,所述预设第二距离界限值用于保证车辆自动制动时的车辆驾驶安全;所述预设第一距离界限值大于所述预设第二距离界限值。本申请解决了驾驶的安全性低的技术问题。