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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110646800A(43)申请公布日2020.01.03(21)申请号201911178031.5(22)申请日2019.11.27(71)申请人江铃汽车股份有限公司地址330001江西省南昌市迎宾北大道509号(72)发明人刘卫东王松陈胜波王爱春黄少堂(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人彭琰(51)Int.Cl.G01S13/93(2006.01)B60Q9/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图3页(54)发明名称一种车辆安全提示方法、系统、可读存储介质及车辆(57)摘要本发明提供一种车辆安全提示方法、系统、可读存储介质及车辆,所述方法包括:获取车辆的当前行驶速度和当前行驶模式;根据所述当前行驶速度和当前行驶模式,将探测雷达的探测距离调整为对应状态下的距离阈值;获取所述探测雷达的探测信息;根据所述探测信息,判断所述车辆的左右两侧是否存在满足提示条件的移动目标;当任一侧存在所述满足提示条件的移动目标,则将所述车辆相应侧的外后视镜的提示灯点亮。本发明的探测雷达的探测距离适应不同行驶状态下所需要的探测视野要求,保证盲区监测的可靠性,同时也避免探测雷达一直处于最远距离探测状态下工作,降低能耗延长使用寿命,实现探测视野和能耗寿命上的兼容。CN110646800ACN110646800A权利要求书1/2页1.一种车辆安全提示方法,其特征在于,所述车辆的左右两侧分别设有探测雷达和带提示灯的外后视镜,所述方法包括:获取所述车辆的当前行驶速度和当前行驶模式;根据所述当前行驶速度和当前行驶模式,将所述探测雷达的探测距离调整为对应状态下的距离阈值;获取所述探测雷达的探测信息;根据所述探测信息,判断所述车辆的左右两侧是否存在满足提示条件的移动目标;当任一侧存在所述满足提示条件的移动目标,则将所述车辆相应侧的外后视镜的提示灯点亮。2.根据权利要求1所述的车辆安全提示方法,其特征在于,根据所述当前行驶速度和当前行驶模式,将所述探测雷达的探测距离调整为对应状态下的距离阈值的步骤包括:当所述当前行驶模式为正常行车模式时,将所述探测雷达的探测距离调整为随所述当前行驶速度的增大而增大;当所述当前行驶模式为倒车模式时,将所述探测雷达的探测距离调整为第一距离阈值;当所述当前行驶模式为停车模式时,将所述探测雷达的探测距离调整为第二距离阈值。3.根据权利要求2所述的车辆安全提示方法,其特征在于,所述将所述探测雷达的探测距离调整为随所述当前行驶速度的增大而增大的步骤包括:当所述当前行驶速度超过第一速度阈值时,将所述探测雷达的探测距离调整为第三距离阈值;当所述当前行驶速度超过第二速度阈值时,将所述探测雷达的探测距离调整为第四距离阈值;其中,所述第二速度阈值大于所述第一速度阈值,所述第四距离阈值大于所述第三距离阈值。4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆安全提示方法,其特征在于,获取所述当前行驶模式的步骤包括:根据所述车辆的当前档位,确定所述当前行驶模式。5.根据权利要求1所述的车辆安全提示方法,其特征在于,还包括:根据所述探测雷达的探测距离,调整所述提示灯的点亮参数,所述点亮参数包括点亮亮度、点亮方式和点亮面积中的任一种。6.根据权利要求5所述的车辆安全提示方法,其特征在于,将所述车辆相应侧的外后视镜的提示灯点亮的步骤:将所述车辆相应侧的外后视镜的提示灯按所述点亮参数点亮。7.根据权利要求1所述的车辆安全提示方法,其特征在于,在所述将所述车辆相应侧的外后视镜的提示灯点亮的步骤之后,还包括:检测是否存在向已点亮的所述提示灯所在的一侧作出的满足报警条件的事件,所述满足报警条件的事件包括拨转向灯和开车门事件;当检测结果为是,则发出报警提示。2CN110646800A权利要求书2/2页8.一种车辆安全提示系统,其特征在于,所述车辆的左右两侧分别设有探测雷达和带提示灯的外后视镜,所述系统包括:行驶状态获取模块,用于获取所述车辆的当前行驶速度和当前行驶模式;探测距离调整模块,用于根据所述当前行驶速度和当前行驶模式,将所述探测雷达的探测距离调整为对应状态下的距离阈值;探测信息获取模块,用于获取所述探测雷达的探测信息;条件判断模块,用于根据所述探测信息,判断所述车辆的左右两侧是否存在满足提示条件的移动目标;安全提示模块,用于当任一侧存在所述满足提示条件的移动目标,则将所述车辆相应侧的外后视镜的提示灯点亮。9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一所述的车辆安全提示方法。10.一种车辆,包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述车辆的左右两侧分别设有探