车辆制动提示方法、系统、终端设备及可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113879208A(43)申请公布日2022.01.04(21)申请号202111091594.8(22)申请日2021.09.17(71)申请人江铃汽车股份有限公司地址330000江西省南昌市青云谱区迎宾北大道509号(72)发明人陈章涛黄强左敏魏军聂灵敏(74)专利代理机构南昌旭瑞知识产权代理事务所(普通合伙)36150代理人彭琰(51)Int.Cl.B60Q1/44(2006.01)B60T17/22(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图2页(54)发明名称车辆制动提示方法、系统、终端设备及可读存储介质(57)摘要本发明提供了一种车辆制动提示方法、系统、终端设备及可读存储介质，该方法包括：获取目标车辆中制动主缸的压力信息；若压力信息满足制动条件，则获取目标车辆的制动减速度，根据制动减速度和压力信息，确定目标车辆的制动类型；若确定到的目标车辆的制动类型是紧急制动类型，则控制目标车辆上的制动灯进行紧急制动提示。本发明根据制动减速度和压力信息，确定目标车辆的制动类型，基于目标车辆的制动类型能有效地判断目标车辆是否处于紧急制动，即，当目标车辆的制动类型是紧急制动类型，通过控制目标车辆上的制动灯进行紧急制动提示，以提示其他车辆注意进行减速或避让，使得其他车辆能有效地区分目标车辆的紧急制动，提高了车辆行驶安全。CN113879208ACN113879208A权利要求书1/2页1.一种车辆制动提示方法，其特征在于，包括：获取目标车辆中制动主缸的压力信息，所述压力信息包括制动压力和所述制动压力对应的建压时长；若所述压力信息满足制动条件，则获取所述目标车辆的制动减速度，并根据所述制动减速度和所述压力信息，确定所述目标车辆的制动类型；若确定到的所述目标车辆的制动类型是紧急制动类型，则控制所述目标车辆上的制动灯进行紧急制动提示。2.根据权利要求1所述的车辆制动提示方法，其特征在于，所述根据所述制动减速度和所述压力信息，确定所述目标车辆的制动类型，包括：若所述制动减速度大于或等于第一速度阈值，则将所述目标车辆的制动类型确定为所述紧急制动类型；若预设时间间隔内所述制动压力大于或等于第一压力阈值，且所述制动压力的建压时长大于或等于第一时长阈值，则将所述目标车辆的制动类型确定为所述紧急制动类型；若所述预设时间间隔内所述制动压力小于所述第一压力阈值，所述制动压力的建压时长大于或等于第一时长阈值，且所述制动减速度小于所述第一速度阈值，则将所述目标车辆的制动类型确定为普通制动类型。3.根据权利要求1所述的车辆制动提示方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆上的制动灯进行紧急制动提示，包括：根据所述制动减速度和所述压力信息，确定所述目标车辆的紧急制动等级；根据所述紧急制动等级查询紧急提示策略，并根据查询到的所述紧急提示策略控制所述制动灯进行紧急制动提示。4.根据权利要求3所述的车辆制动提示方法，其特征在于，所述根据所述制动减速度和所述压力信息，确定所述目标车辆的紧急制动等级，包括：若所述制动减速度大于或等于第一速度阈值，则计算所述制动减速度与所述第一速度阈值之间的速度差值，并将所述速度差值与存储的制动等级查询表进行匹配，得到所述紧急制动等级；若所述制动压力大于或等于第一压力阈值，则计算所述制动压力与所述第一压力阈值之间的压力差值，并将所述压力差值与所述制动等级查询表进行匹配，得到所述紧急制动等级。5.根据权利要求3所述的车辆制动提示方法，其特征在于，所述根据查询到的所述紧急提示策略控制所述制动灯进行紧急制动提示，包括：根据所述紧急提示策略中存储的点阵位置信息，确定所述制动灯中的至少一个待闪烁点阵；根据所述紧急提示策略中存储的点阵闪烁信息，确定各待闪烁点阵的闪烁时间点、照射强度、照射方向和照射角度；根据所述闪烁时间点、所述照射强度、所述照射方向和所述照射角度，控制相应待闪烁点阵进行紧急制动提示。6.根据权利要求1所述的车辆制动提示方法，其特征在于，所述若确定到的所述目标车辆的制动类型是紧急制动类型之后，还包括：2CN113879208A权利要求书2/2页分别确定所述目标车辆与后方车辆、左侧车辆和右侧车辆之间的距离，得到第一距离、第二距离和第三距离；若所述第一距离小于第一距离阈值，则将所述后方车辆确定为示警车辆；若所述第二距离小于第二距离阈值，则将所述左侧车辆确定为示警车辆，若所述第三距离小于第二距离阈值，则将所述右侧车辆确定为示警车辆；将所述示警车辆与所述目标车辆之间的距离确定为示警距离，并根据所述目标车辆的车辆类型、所述示警车辆的车辆类型和所述示警距离，确定光线照射高度；根据所述光线照射高度控制所述目标车辆上的危险示警灯对所述示警车辆进行示警提示。7.根据权利要求1至6任一