车辆制动提示方法、系统、终端设备及可读存储介质.pdf
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车辆制动提示方法、系统、终端设备及可读存储介质.pdf
本发明提供了一种车辆制动提示方法、系统、终端设备及可读存储介质,该方法包括:获取目标车辆中制动主缸的压力信息;若压力信息满足制动条件,则获取目标车辆的制动减速度,根据制动减速度和压力信息,确定目标车辆的制动类型;若确定到的目标车辆的制动类型是紧急制动类型,则控制目标车辆上的制动灯进行紧急制动提示。本发明根据制动减速度和压力信息,确定目标车辆的制动类型,基于目标车辆的制动类型能有效地判断目标车辆是否处于紧急制动,即,当目标车辆的制动类型是紧急制动类型,通过控制目标车辆上的制动灯进行紧急制动提示,以提示其他车
车辆主动安全制动方法、系统、可读存储介质及车辆.pdf
本发明提出一种车辆主动安全制动方法、系统、可读存储介质及车辆,该方法包括:当整车处于上电状态时,获取目标车辆的手刹状态信息、车速信息;根据所述车速信息判断所述目标车辆的车速是否低于预设速度阀值;若是则根据所述手刹状态信息判断所述目标车辆的手刹是否拉起;若所述手刹未拉起,则判断车主是否在驾驶室内;若车主不在驾驶室内,则向所述目标车辆的驻车机构发送驻车指令,以使所述驻车机构根据所述驻车指令进行锁止。本发明提出的车辆主动安全制动方法,当车主临时离开车辆,若忘记将车辆挡位切换至驻车挡且未拉起手刹时,能够主动对该车
一种车辆安全提示方法、系统、可读存储介质及车辆.pdf
本发明提供一种车辆安全提示方法、系统、可读存储介质及车辆,所述方法包括:获取车辆的当前行驶速度和当前行驶模式;根据所述当前行驶速度和当前行驶模式,将探测雷达的探测距离调整为对应状态下的距离阈值;获取所述探测雷达的探测信息;根据所述探测信息,判断所述车辆的左右两侧是否存在满足提示条件的移动目标;当任一侧存在所述满足提示条件的移动目标,则将所述车辆相应侧的外后视镜的提示灯点亮。本发明的探测雷达的探测距离适应不同行驶状态下所需要的探测视野要求,保证盲区监测的可靠性,同时也避免探测雷达一直处于最远距离探测状态下工
自动紧急制动的控制方法、系统、可读存储介质及车辆.pdf
本发明提出一种自动紧急制动的控制方法、系统、可读存储介质及车辆,该方法包括:每隔第一预设时间根据前方障碍物信息和定位信息获取前方障碍物与目标车辆之间的距离;根据行驶信息和前方障碍物与目标车辆之间的距离计算得到车辆相撞时间;根据第一预设制动阀值对应的减速度、行驶信息以及前方障碍物与目标车辆之间的距离计算得到车辆避让时间;判断车辆相撞时间是否小于车辆避让时间;若是则根据车辆相撞时间以及目标车辆的行驶信息获取制动力差值,并根据制动力差值执行对应的制动策略。本发明提出的自动紧急制动的控制方法,能够自动探测车辆在行
一种提示灯控制方法、系统、可读存储介质及车辆.pdf
本发明提供一种提示灯控制方法、系统、可读存储介质及车辆,车辆的左右两侧分别设有探测雷达和带提示灯的外后视镜,所述方法包括:获取所述探测雷达对其所在一侧的移动目标进行探测得到的探测信息,所述探测信息包括所述移动目标与本车的相对速度和相对距离;根据所述相对速度和所述相对距离,确定所述移动目标对应的预设提示等级;控制所述移动目标所在一侧的所述提示灯按所述预设提示等级对应的预设点亮方式进行点亮提示。本发明以不同的点亮方式来点亮提示灯,形成不同等级的安全提示,使驾驶员能够从提示灯不同的点亮方式中获知盲区中的移动目标