信号传输方法及装置、信号处理方法及装置以及雷达系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115079095A(43)申请公布日2022.09.20(21)申请号202210524903.4G01S13/58(2006.01)(22)申请日2019.08.19G01S7/35(2006.01)H04B7/0413(2017.01)(62)分案原申请数据201980059686.22019.08.19(71)申请人华为技术有限公司地址518129广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼(72)发明人刘劲楠周沐劳大鹏(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司11291专利代理师落爱青(51)Int.Cl.G01S7/00(2006.01)G01S13/931(2020.01)G01S13/34(2006.01)权利要求书3页说明书22页附图10页(54)发明名称信号传输方法及装置、信号处理方法及装置以及雷达系统(57)摘要一种信号传输方法及装置、信号处理方法及装置以及雷达系统，使得MIMO雷达能够准确地将目标的速度恢复到SIMO雷达的测速范围。信号传输方法应用于多输入多输出MIMO雷达，MIMO雷达包括发射器，发射器包括多个发射天线，该信号传输方法包括：发射器发送第一测量帧中的第一突发，第一测量帧用于测量目标的速度，在发送第一突发时，多个发射天线中的每个发射天线分时发送chirp信号；在发射器发送第一测量帧中的第一突发后，发射器发送第一测量帧中的第二突发；在发送第二突发时，用于发送chirp信号的发射天线的数量为一个。CN115079095ACN115079095A权利要求书1/3页1.一种信号传输方法，其特征在于，应用于多输入多输出MIMO雷达，所述MIMO雷达包括多个发射天线，所述方法包括：发送第一测量帧中的第一突发，所述第一测量帧用于测量目标的速度，在发送所述第一突发时，所述第一突发包括至少一个啁啾chirp信号，所述多个发射天线中的每个发射天线分时发送chirp信号；发送所述第一测量帧中的第二突发，所述第二突发包括至少一个chirp信号，用于发送chirp信号的发射天线的数量为一个。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，发送第一测量帧中的第一突发之前，还包括：发送所述第一测量帧中的第三突发，所述第三突发包括至少一个chirp信号，用于发送chirp信号的发射天线的数量为一个，发送所述第三突发的发射天线和发送所述第二突发的发射天线为同一发射天线；其中，以P％的占空比发送所述第一测量帧，P＜100，所述占空比等于第一时长与第二时长的比值，所述第一时长为所述第一测量帧的持续时长，所述第二时长为发送的相邻两个测量帧之间的时间差。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在发送所述第一测量帧之后，还包括：发送第二测量帧中的第四突发，所述第二测量帧用于测量所述目标的速度，在发送所述第四突发时，所述多个发射天线中的每个发射天线分时发送chirp信号；在发送所述第二测量帧中的第四突发后，发送所述第二测量帧中的第五突发，在发送所述第五突发时，用于发送chirp信号的发射天线的数量为一个；所述第五突发、所述第二突发和所述第三突发的发送参数相同。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述发送参数包括以下一种或多种：发射斜率、发射天线、发送chirp信号的数量、或每个chirp信号的持续时间。5.如权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一测量帧为调频连续波FMCW、多频移键控MFSK或调相连续波PMCW中的任一种。6.如权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一突发中，所述多个发射天线中的每个发射天线发送的chirp信号的数量不同。7.如权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，所述MIMO雷达还包括处理单元，所述方法还包括：所述处理单元确定所述第一测量帧的配置，并通过接口将所述第一测量帧的配置发送至单片微波集成电路MMIC，所述MMIC用于根据所述第一测量帧的配置使能发射天线发送所述第一测量帧。8.一种信号处理方法，其特征在于，应用于MIMO雷达，所述MIMO雷达包括发射器、接收器和处理单元，所述发射器包括多个发射天线，所述方法包括：所述接收器接收第一回波信号和第二回波信号，所述第一回波信号由所述发射器发送的测量帧中的第一突发经一个或多个目标反射后形成，所述第二回波信号由所述测量帧中的第二突发经一个或多个目标反射后形成，所述第二突发在所述第一突发之后发送；所述第一突发包括的至少一个啁啾chirp信号由所述多个发射天线中的每个发射天线分时发送；所述第二突发包括的至少一个chirp信号由一个发射天线发送；所述处理单元根据所述接收器接收到的回波信号确定所述一个或多个目标的速度。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：2CN115079