一种自动引导车系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103010011A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN103010011A(43)申请公布日2013.04.03(21)申请号201210484880.5(22)申请日2012.11.26(71)申请人苏州工业园区职业技术学院地址江苏省苏州市工业园区若水路1号(72)发明人丁慎平吴卫荣邓玲黎刘骏代昌浩(74)专利代理机构苏州广正知识产权代理有限公司32234代理人刘述生(51)Int.Cl.B60K17/04(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图11页(54)发明名称一种自动引导车系统(57)摘要本发明公开一种自动引导车系统，包括自动引导车和轨道，所述自动引导车包括车架、车轮、电动机、第一转动轴和控制电路，所述车轮、电动机、第一转动轴和控制电路分别固定在车架上，且电动机与控制电路电性连接，所述车架上设有两个第一轴承，所述车轮包括一个万向轮和两个驱动轮，每个驱动轮与一个第一转动轴的一端固定连接，第一转动轴的另一端与车架通过一个第一轴承连接，所述电动机上设有第二转动轴，第一转动轴和第二转动轴之间通过环形链条传动式连接。所述轨道为条状可粘性反光纸，且轨道每个部位的宽度相等。本发明中的轨道便于铺设，整个自动引导车的重量主要由车轮和第一轴承承受，第一轴承容易更换，提高了自动引导车的工作效率。CN103ACN103010011A权利要求书1/1页1.一种自动引导车系统，包括自动引导车和轨道（1），所述自动引导车沿着轨道运动，所述自动引导车包括车架（2）、车轮、电动机（3）、第一转动轴（4）和控制电路，所述车轮、电动机、第一转动轴和控制电路分别固定在车架上，且电动机与控制电路电性连接，其特征在于，所述车架上设有两个第一轴承，所述车轮包括一个万向轮（5）和两个驱动轮（6），每个驱动轮与一个第一转动轴的一端固定连接，第一转动轴的另一端与车架通过一个第一轴承连接，所述电动机上设有第二转动轴（7），第一转动轴和第二转动轴之间通过环形链条（8）传动式连接；所述轨道为条状可粘性反光纸，且轨道每个部位的宽度相等。2.如权利要求1所述的自动引导车系统，其特征在于，所述第一转动轴和第二转动轴上均固定有齿轮，所述环形链条上均匀分布有与齿轮大小匹配的齿轮孔，环形链条通过齿轮、齿轮孔与第一转动轴连接，且环形链条通过齿轮、齿轮孔与第二转动轴连接。3.如权利要求1所述的自动引导车系统，其特征在于，所述电动机内部设有第二轴承，第二转动轴通过第二轴承与电动机连接。4.如权利要求1所述的自动引导车系统，其特征在于，所述万向轮与车架活动式连接。2CN103010011A说明书1/2页一种自动引导车系统技术领域[0001]本发明涉及物流产品设计领域，特别是涉及一种自动引导车系统。背景技术[0002]自动引导车大多沿着提前铺设好的轨道来运动，在现有的应用中，轨道一般采用铁轨且轨道的位置固定，当自动引导车需要改变运动方向时就必须铺设新的轨道，且铺设的过程很麻烦。另外，现有的自动引导车的电动机与车轮之间直接通过一根转动轴和电动机内部的轴承连接，电动机内部的轴承承受的压力较大，容易被压弯变形，而更换电动机内部的轴承很不方便，严重降低了自动引导车的工作效率。发明内容[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种自动引导车系统，轨道铺设方便，电动机内部的轴承不容易损坏，能够提高自动引导车的工作效率。[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：提供一种自动引导车系统，包括自动引导车和轨道，所述自动引导车沿着轨道运动，所述自动引导车包括车架、车轮、电动机、第一转动轴和控制电路，所述车轮、电动机、第一转动轴和控制电路分别固定在车架上，且电动机与控制电路电性连接，所述车架上设有两个第一轴承，所述车轮包括一个万向轮和两个驱动轮，每个驱动轮与一个第一转动轴的一端固定连接，第一转动轴的另一端与车架通过一个第一轴承连接，所述电动机上设有第二转动轴，第一转动轴和第二转动轴之间通过环形链条传动式连接；所述轨道为条状可粘性反光纸，且轨道每个部位的宽度相等。[0005]在本发明一个较佳实施例中，所述第一转动轴和第二转动轴上均固定有齿轮，所述环形链条上均匀分布有与齿轮大小匹配的齿轮孔，环形链条通过齿轮、齿轮孔与第一转动轴连接，且环形链条通过齿轮、齿轮孔与第二转动轴连接。[0006]在本发明一个较佳实施例中，所述电动机内部设有第二轴承，第二转动轴通过第二轴承与电动机连接。[0007]在本发明一个较佳实施例中，所述万向轮与车架活动式连接。[0008]本发明的有益效果是：轨道采用条状可粘性反光纸，铺设方便；电动机与驱动轮之间通过环形链条、第一转动轴和第二转动轴传动式连接，整个自动引导车的重量主要由车轮和第一轴承承受，电动机