一种车辆碰撞预警方法、系统、设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113920756A(43)申请公布日2022.01.11(21)申请号202111200183.8(22)申请日2021.10.14(71)申请人极氪汽车（宁波杭州湾新区）有限公司地址315336浙江省杭州市宁波杭州湾新区滨海六路688号申请人浙江吉利控股集团有限公司(72)发明人朱凌唐辉彭鸿(74)专利代理机构上海光华专利事务所(普通合伙)31219代理人王积毅(51)Int.Cl.G08G1/052(2006.01)G08G1/16(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称一种车辆碰撞预警方法、系统、设备及存储介质(57)摘要本发明提供一种车辆碰撞预警方法、系统、设备及存储介质，属于智能驾驶技术领域。车辆碰撞预警方法包括：接收第一目标车辆传送的第一车距数据，所述第一目标车辆是位于当前车辆前方的车辆，所述第一车距数据是位于所述第一目标车辆的前方车辆与所述第一目标车辆的距离；获取第二车距数据，所述第二车距数据为当前车辆与所述第一目标车辆的距离；判断所述第一车距数据或所述第二车距数据是否小于预设的安全距离，若是，发出预警信息。有效改善了由于前车突然变道导致本车发生交通事故的情况，提高了行车安全。CN113920756ACN113920756A权利要求书1/2页1.一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，包括以下过程：接收第一目标车辆传送的第一车距数据，所述第一目标车辆是位于当前车辆前方的车辆，所述第一车距数据是位于所述第一目标车辆的前方车辆与所述第一目标车辆的距离；获取第二车距数据，所述第二车距数据为当前车辆与所述第一目标车辆的距离；判断所述第一车距数据或所述第二车距数据是否小于预设的安全距离，若是，发出预警信息。2.根据权利要求1所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述若所述第一车距或所述第二车距小于预设的安全距离，发出预警信息，包括以下过程：判断所述第一车距数据或所述第二车距数据是否小于所述预设的安全距离；若是，向驾驶员发出视觉预警和/或听觉预警，并确定所述视觉预警和/或听觉预警的预警时间；若所述预警时间超过预设的预警时间阈值，当前车辆向后车发出后车预警信息。3.根据权利要求1所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述接收第一目标车辆传送的第一车距数据，包括以下过程：响应于所述第一目标车辆或当前车辆发出的连接请求，当前车辆的信号收发器与所述第一目标车辆的信号收发器配对连接；当前车辆的信号收发器接收所述第一目标车辆的信号收发器发出的第一车距数据。4.根据权利要求3所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述车辆碰撞预警方法还包括，若所述第一目标车辆与所述当前车辆不相邻，所述当前车辆的信号收发器与所述第一目标车辆的信号收发器的配对取消。5.根据权利要求1所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述第一目标车辆还包括位于所述当前车辆旁侧的前方车辆。6.根据权利要求5所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述车辆碰撞预警方法还包括：获取所述第一目标车辆的车速，判断所述第一目标车辆的车速是否低于预设车速阈值，若是，向所述当前车辆发送突发状况预警信息。7.根据权利要求1所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述车辆碰撞方法还包括：接收所述第一目标车辆传送的路况视频信息，并将所述路况视频信息显示在所述当前车辆上。8.一种车辆碰撞预警系统，其特征在于，所述系统包括：第一车距数据获取单元，用于接收第一目标车辆传送的第一车距数据，所述第一目标车辆是位于当前车辆前方的车辆，所述第一车距数据为行驶在所述第一目标车辆的前方车辆与所述第一目标车辆的距离；第二车距数据获取单元，用于获取第二车距数据，所述第二车距数据为当前车辆与所述第一目标车辆的距离；预警信息发送单元，用于判断所述第一车距数据或所述第二车距数据是否小于预设的安全距离，若是，发出预警信息。9.一种车辆碰撞预警设备，其特征在于：包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器存储有程序指令，当所述存储器存储的程序指令被所述处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。2CN113920756A权利要求书2/2页10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：包括程序，当所述程序在车载计算机上运行时，使得车辆执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。3CN113920756A说明书1/8页一种车辆碰撞预警方法、系统、设备及存储介质技术领域[0001]本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种车辆碰撞预警方法、系统、设备及存储介质。背景技术[0002]车辆在高速公路行驶过程中，遇到突发事故或有障碍物等突发情况，会发生紧急变道。导致跟随在后面的车辆由于车速过快，在惯性作用下无法及时避让，常常会造成二次交通事故，给驾驶员带来更