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一种防前碰撞预警误报的控制方法、系统、设备及存储介质.pdf
2023-05-24
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靖烟****魔王
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本发明公开了一种防前碰撞预警误报的控制方法、系统、设备及存储介质,属于汽车电子技术领域,所述控制方法具体如下:车辆行驶过程中,实时采集车辆行驶数据信息,根据行驶数据确定是否抑制前碰撞预警系统;所述控制系统包括:感知模块,用于采集驾驶车辆同车道的目标车的距离和车速;电动助力转向系统EPS、发动机管理系统EMS,用于采集驾驶车辆的方向盘转角、方向盘转角变化速率及油门踏板位置;前碰撞预警系统,用于判断是否抑制警告制动功能。该控制方法及系统可适应激进驾驶员超车时的操作,对于连续跟车距离的判断可以保证驾驶员在真正危
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