一种管道巡检机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113915451A(43)申请公布日2022.01.11(21)申请号202111281320.5(22)申请日2021.11.01(71)申请人太仓阿尔法数字科技有限公司地址215431江苏省苏州市太仓市浏河镇南海路10号沪太时装1号楼5楼510室(72)发明人余秋英王飞洋傅晓锦(51)Int.Cl.F16L55/32(2006.01)F16L55/40(2006.01)B08B9/047(2006.01)F16L101/30(2006.01)F16L101/12(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种管道巡检机器人(57)摘要本发明公开了一种管道巡检机器人，涉及管道巡检技术领域；为了保障行驶稳定性且易于调节；具体包括第一柱形主体，所述第一柱形主体上安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构包括安装架和调节电机，调节电机通过连接杆安装于第一柱形主体外壁，安装架固定于第一柱形主体圆周外壁上，所述调节电机的输出端转动连接有驱动齿轮，第一柱形主体外壁转动连接有转动座，转动座圆周外壁设置有从动齿。本发明通过设置调节电机、弧形支撑板等结构，能够利用调节电机工作，通过驱动齿轮带动转动座转动，进而带动弧形支撑板转动，使伸缩杆向外侧顶伸，直至滚轮与管道内壁可靠的接触；从而能够利用驱动电机工作，驱动滚轮转动以达到行驶的目的。CN113915451ACN113915451A权利要求书1/1页1.一种管道巡检机器人，包括第一柱形主体(1)，其特征在于，所述第一柱形主体(1)上安装有第一驱动机构(6)，所述第一驱动机构(6)的数量为三个；所述第一驱动机构(6)包括安装架(9)和调节电机(10)，调节电机(10)通过连接杆(20)安装于第一柱形主体(1)外壁，安装架(9)固定于第一柱形主体(1)圆周外壁上，所述调节电机(10)的输出端转动连接有驱动齿轮(16)，第一柱形主体(1)外壁转动连接有转动座(17)，转动座(17)圆周外壁设置有从动齿(18)，从动齿(18)与驱动齿轮(16)相啮合，所述转动座(17)圆周外壁设置有均匀分布的弧形支撑板(22)，弧形支撑板(22)上开设有滑动腔(26)，所述安装架(9)一侧外壁固定有导向架(13)，导向架(13)内壁滑动连接有伸缩杆(27)，伸缩杆(27)一端设置有联动杆(8)，联动杆(8)一端可转动的安装有联动轮(25)，联动轮(25)滚动连接于滑动腔(26)内，所述伸缩杆(27)另一端外壁滑动连接有套筒(21)，套筒(21)一端内壁与伸缩杆(27)之间安装有同一个第一安装座(24)，所述套筒(21)一端外壁通过螺栓固定有滚轮架(7)，滚轮架(7)一侧外壁固定有驱动电机(12)，驱动电机(12)的输出端转动连接有滚轮(11)。2.根据权利要求1所述的一种管道巡检机器人，其特征在于，所述导向架(13)顶部外壁固定有用于锁定伸缩杆(27)的电动伸缩缸(19)。3.根据权利要求2所述的一种管道巡检机器人，其特征在于，所述伸缩杆(27)一端侧壁贯穿的插接有导电插条(28)，所述套筒(21)两侧内壁嵌入式安装有两个与导电插条(28)适配的导电片(23)，两个导电片(23)接入电动伸缩缸(19)的控制电路。4.根据权利要求3所述的一种管道巡检机器人，其特征在于，所述第一柱形主体(1)上设置有测量组件(4)和电池组件(5)，测量组件(4)位于两个第一驱动机构(6)之间，电池组件(5)位于第一柱形主体(1)的尾端。5.根据权利要求4所述的一种管道巡检机器人，其特征在于，所述第一柱形主体(1)的首端安装有第二安装座(2)，第二安装座(2)的圆周外壁通过固定架(14)均匀的安装有CCD组件(15)。6.根据权利要求5所述的一种管道巡检机器人，其特征在于，所述第二安装座(2)外壁粘接有挡罩(3)，挡罩(3)呈碗型结构，挡罩(3)为弹性橡胶材质。7.根据权利要求6所述的一种管道巡检机器人，其特征在于，所述套筒(21)和伸缩杆(27)呈相适配的六棱柱形结构。8.根据权利要求1‑7任一所述的一种管道巡检机器人，其特征在于，所述管道巡检机器人还包括清洁牵引器，所述清洁牵引器包括第二柱形主体(31)和安装于第二柱形主体(31)上的第二驱动机构(30)，所述第二驱动机构(30)的结构与第一驱动机构(6)的结构相同，所述第二柱形主体(31)的尾端与第一柱形主体(1)的首端之间可拆卸的安装有同一个牵引绳(32)，所述第二柱形主体(31)的首端安装有清洁机构。9.根据权利要求8所述的一种管道巡检机器人，其特征在于，所述清洁机构包括清洁电机(34)和清洁架(33)，所述清洁电机(34)固定于第二柱形主体(31)一端外壁，清洁架(33)转动于清洁电机