一种自适应巡航控制方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113942504A(43)申请公布日2022.01.18(21)申请号202010688713.7(22)申请日2020.07.16(71)申请人华为技术有限公司地址518129广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼(72)发明人周伟刘小青(74)专利代理机构北京中博世达专利商标代理有限公司11274代理人申健(51)Int.Cl.B60W30/14(2006.01)权利要求书3页说明书16页附图9页(54)发明名称一种自适应巡航控制方法及装置(57)摘要本申请实施例提供一种自适应巡航控制方法及装置，涉及辅助驾驶技术领域。本申请所提供技术方案用于车辆在自适应巡航控制中选择切换跟车目标的时机。该方法包括：获取第一车辆的驾驶信息，基于驾驶信息确定第一车辆的驾驶风格，基于驾驶风格确定第一阈值；获取第二车辆的行驶信息，第二车辆位于第一车辆前方，第二车辆的行驶信息用于指示第二车辆占据第一车辆所在第一车道的程度；基于第二车辆占据第一车道的程度和第一阈值确定是否切换第一车辆的跟车目标。该方法应用于自适应巡航控制。CN113942504ACN113942504A权利要求书1/3页1.一种自适应巡航控制方法，其特征在于，包括：获取第一车辆的驾驶信息，基于所述驾驶信息确定所述第一车辆的驾驶风格，基于所述驾驶风格确定第一阈值；获取第二车辆的行驶信息，所述第二车辆位于所述第一车辆前方，所述第二车辆的行驶信息用于指示所述第二车辆占据所述第一车辆所在第一车道的程度；基于所述第二车辆占据所述第一车道的程度和所述第一阈值确定是否切换所述第一车辆的跟车目标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取第二车辆的行驶信息之前，所述方法还包括：检测到所述第二车辆驶入所述第一车道；所述基于所述第二车辆占据所述第一车道的程度和所述第一阈值确定是否切换所述第一车辆的跟车目标，包括：在确定所述第二车辆占据所述第一车道的程度大于所述第一阈值时，切换所述第一车辆的跟车目标，以使得将所述第二车辆作为所述第一车辆的跟车目标。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二车辆是所述第一车辆当前的跟车目标；在所述获取第二车辆的行驶信息之前，所述方法还包括：检测到所述第二车辆驶出所述第一车道；所述基于所述第二车辆占据所述第一车道的程度和所述第一阈值确定是否切换所述第一车辆的跟车目标，包括：在确定所述第二车辆占据所述第一车道的程度小于所述第一阈值时，切换所述第一车辆的跟车目标，以使得停止将所述第二车辆作为所述第一车辆的跟车目标。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第二车辆占据所述第一车道的程度，包括以下任一项：所述第二车辆占据所述第一车道的宽度、所述第二车辆占据所述第一车道的宽度与所述第二车辆宽度的比值、所述第二车辆占据所述第一车道的宽度与所述第一车道宽度的比值，或者所述第二车辆占据所述第一车道的体积与所述第二车辆体积的比值。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述驾驶风格确定第二阈值；在检测到所述第一车辆从所述第一车道向与所述第一车道相邻的第二车道并道后，获取所述第一车辆的行驶信息，所述第一车辆的行驶信息用于指示所述第一车辆占据所述第一车道的程度；根据所述第一车辆占据所述第一车道的程度与所述第二阈值确定是否切换所述第一车辆的跟车目标。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆占据所述第一车道的程度与所述第二阈值确定是否切换所述第一车辆的跟车目标，包括：在确定所述第一车辆占据所述第一车道的程度大于所述第二阈值时，切换所述第一车辆的跟车目标，以使得停止将第三车辆作为所述第一车辆的跟车目标，和/或，将第四车辆作为所述第一车辆的跟车目标；其中，所述第三车辆是位于所述第一车道上所述第一车辆当前的跟车目标，所述第四车辆是所述第二车道上位于所述第一车辆前方的车辆。7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述第一车辆占据所述第一车道的程2CN113942504A权利要求书2/3页度，包括以下任一项：所述第一车辆占据所述第一车道的宽度、所述第一车辆占据所述第一车道的宽度与所述第一车辆宽度的比值、所述第一车辆占据所述第一车道的宽度与所述第一车道宽度的比值，或者所述第一车辆占据所述第一车道的体积与所述第一车辆体积的比值。8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在切换所述第一车辆的跟车目标之后，展示提示信息；所述提示信息用于提示用户所述第一车辆的跟车目标发生变化。9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述驾驶风格，包括：标准模式、舒适模式、运动模式，或者经济模式中任一项。10.一种自适应巡航控制装置