一种自适应巡航系统及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106042978A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610541510.9B60T8/172(2006.01)(22)申请日2016.07.11B60T8/36(2006.01)B60T8/58(2006.01)(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人初亮孙成伟李天骄蔡健伟杨毅朱鹏昊郭建华赵迪许楠(74)专利代理机构长春吉大专利代理有限责任公司22201代理人齐安全(51)Int.Cl.B60L15/28(2006.01)B60T7/12(2006.01)B60T8/171(2006.01)权利要求书5页说明书13页附图7页(54)发明名称一种自适应巡航系统及控制方法(57)摘要本发明属于汽车驾驶辅助领域，涉及一种自适应巡航系统及控制方法。包括整车控制器、驱动电机控制器、驱动电机、电池管理系统、电池组、原车ABS控制器、轮速传感器、固定在整车前部保险杠上的毫米波雷达、安装在制动轮缸前的制动管路上的轮缸压力传感器、ESC液压调节单元、dSPACEMicroAutobox控制器和dSPACERapidpro驱动器；整车首先根据整车行驶状态判断是否进入自适应巡航系统主动制动控制状态；然后在自适应巡航系统主动制动控制中通过控制转换阀的占空比进行轮缸压力的控制，实现整车目标制动强度的响应；ESC液压调节单元进行初始化减压控制。本发明使用快速原型开发技术，实现纯电动汽车自适应巡航系统的前期设计和主动制动功能。CN106042978ACN106042978A权利要求书1/5页1.一种自适应巡航系统，包括整车控制器、驱动电机控制器、驱动电机、电池管理系统、电池组、原车ABS控制器、轮速传感器；其特征在于：还包括固定在整车前部保险杠上的毫米波雷达、安装在制动轮缸前的制动管路上的轮缸压力传感器、ESC液压调节单元、dSPACEMicroAutobox控制器和dSPACERapidpro驱动器；所述dSPACEMicroAutobox控制器分别与毫米波雷达、轮缸压力传感器、整车CAN总线相连；所述dSPACEMicroAutobox控制器通过雷莫连接器与dSPACERapidpro驱动器相连；所述dSPACERapidpro驱动器与ESC液压调节单元相连。2.根据权利要求1所述的一种自适应巡航系统，其特征在于：所述ESC液压调节单元包括前轴高压阀(1)、前轴转换阀(2)、前轴单向阀(30)、后轴转换阀(3)、后轴单向阀(31)、后轴高压阀(4)、前左进液电磁阀(8)、前左进液单向阀(32)、前右进液电磁阀(9)、前右进液单向阀(33)、后左进液电磁阀(10)、后左进液单向阀(34)、后右进液电磁阀(11)、后右进液单向阀(35)、前左出液电磁阀(14)、前右出液电磁阀(15)、后左出液电磁阀(16)、后右出液电磁阀(17)、前轴柱塞泵(6)、后轴柱塞泵(7)、前轴低压蓄能器(12)、后轴低压蓄能器(13)；外连接部件包括制动主缸(26)、前左轮(22)、前右轮(23)、后左轮(24)、后右轮(25)；所述轮缸压力传感器，前后轮共四个，分别为前左轮缸压力传感器(18)、前右轮缸压力传感器(19)、后左轮缸压力传感器(20)、后右轮缸压力传感器(21)；前轴高压阀(1)的p口、前轴转换阀(2)的a口、前轴单向阀(30)的p口分别与制动主缸(26)的A口管路连接；后轴高压阀(4)的p口、后轴转换阀(3)的a口、后轴单向阀(31)的p口分别与制动主缸(26)的B口管路连接；前轴高压阀(1)的a口与前轴柱塞泵(6)的p口管路连接，后轴高压阀(4)的a口与后轴柱塞泵(7)的p口管路连接；前轴转换阀(2)的p口、前轴单向阀(30)的a口、前左进液电磁阀(8)的p口、前左进液单向阀(32)的a口、前右进液电磁阀(9)的p口、前右进液单向阀(33)的a口分别与前轴柱塞泵(6)的a口管路连接；后轴转换阀(3)的p口、后轴单向阀(31)的a口、后左进液电磁阀(10)的p口、后左进液单向阀(34)的a口、后右进液电磁阀(11)的p口、后右进液单向阀(35)的a口分别与后轴柱塞泵(7)的a口管路连接；前左进液电磁阀(8)的a口、前左进液单向阀(32)的p口、前左出液电磁阀(14)的p口、前左轮缸压力传感器(18)分别与前左轮(22)管路连接；前右进液电磁阀(9)的a口、前右进液单向阀(33)的p口、前右出液电磁阀(15)的p口、前右轮缸压力传感器(19)分别与前右轮(23)管路相连；后左进液电磁阀(10)的a口、后左进液单向阀(34)的p口、后左出液电磁阀(16)的p口、后左轮缸压力传感器(20)分别与后左轮(24)管路连接；后右