遗留物检测方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114842322A(43)申请公布日2022.08.02(21)申请号202210513767.9G06V10/82(2022.01)(22)申请日2022.05.11G06N3/08(2006.01)G06K9/62(2022.01)(71)申请人中科创达软件股份有限公司地址100083北京市海淀区清华东路9号创达大厦1层101-105室（东升地区）(72)发明人李新文(74)专利代理机构北京市隆安律师事务所11323专利代理师权鲜枝何健(51)Int.Cl.G06V20/00(2022.01)G06V40/10(2022.01)G06V10/26(2022.01)G06V10/28(2022.01)G06V10/774(2022.01)权利要求书2页说明书11页附图2页(54)发明名称遗留物检测方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质(57)摘要本申请公开了一种遗留物检测方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质，该方法包括：获取当前帧图像和当前帧图像对应的背景帧图像，当前帧图像对应的背景帧图像基于预设背景帧更新策略更新得到；根据当前帧图像和背景帧图像确定当前帧图像对应的前景图像；利用预设物体检测模型对前景图像进行遗留物检测，得到遗留物检测结果，预设物体检测模型基于非遗留物图像训练得到；在遗留物检测结果为前景图像是非遗留物图像的情况下，利用预设验证策略对遗留物检测结果进行验证，得到验证后的遗留物检测结果。本申请实现了对多种类遗留物以及易变形物体的高效检测，且对检测结果进行了二次验证，降低了遗留物的漏检率，提高了遗留物检测的精度。CN114842322ACN114842322A权利要求书1/2页1.一种遗留物检测方法，其中，所述方法包括：获取当前帧图像和所述当前帧图像对应的背景帧图像，所述当前帧图像对应的背景帧图像基于预设背景帧更新策略更新得到；根据所述当前帧图像和所述当前帧图像对应的背景帧图像，确定所述当前帧图像对应的前景图像；利用预设物体检测模型对所述当前帧图像对应的前景图像进行遗留物检测，得到遗留物检测结果，所述预设物体检测模型基于非遗留物图像训练得到；在所述遗留物检测结果为所述前景图像是非遗留物图像的情况下，利用预设验证策略对所述遗留物检测结果进行验证，得到所述验证后的遗留物检测结果。2.根据权利要求1所述方法，其中，所述获取当前帧图像和所述当前帧图像对应的背景帧图像包括：获取前一帧图像对应的背景帧图像；确定所述前一帧图像中的背景区域；利用预设背景帧更新策略对所述前一帧图像中的背景区域进行更新，得到所述当前帧图像对应的背景帧图像。3.根据权利要求1所述方法，其中，所述根据所述当前帧图像和所述当前帧图像对应的背景帧图像，确定所述当前帧图像对应的前景图像包括：确定所述当前帧图像中的像素点与所述背景帧图像中的像素点的灰度值差值的绝对值；根据所述当前帧图像中的像素点与所述背景帧图像中的像素点的灰度值差值的绝对值，确定所述当前帧图像中的前景像素点；利用预设图像处理策略对所述当前帧图像中的前景像素点进行处理，得到所述当前帧图像对应的前景图像。4.根据权利要求1所述方法，其中，所述预设物体检测模型可以通过如下方式训练得到：获取待训练图像，所述待训练图像包含非遗留物的标注信息；对所述待训练图像进行预处理，得到预处理后的待训练图像；利用所述预处理后的待训练图像对所述物体检测模型进行训练，得到训练后的物体检测模型；利用预设优化器对所述训练后的物体检测模型进行加速处理，得到所述预设物体检测模型。5.根据权利要求1所述方法，其中，所述利用预设验证策略对所述遗留物检测结果进行验证，得到所述验证后的遗留物检测结果包括：确定所述遗留物检测结果中的非遗留物的类型是否是动态目标；若是，则获取多帧历史帧图像进行检测，得到历史帧检测结果；根据所述历史帧检测结果对所述遗留物检测结果进行验证，得到所述验证后的遗留物检测结果。6.根据权利要求5所述方法，其中，所述根据所述历史帧检测结果对所述遗留物检测结果进行验证，得到所述验证后的遗留物检测结果包括：2CN114842322A权利要求书2/2页若所述历史帧检测结果为所述遗留物检测结果中的非遗留物的类型是动态目标，则直接输出所述遗留物检测结果；若所述历史帧检测结果为所述遗留物检测结果中的非遗留物的类型是静态目标，则对所述遗留物检测结果进行修正后输出。7.根据权利要求1‑6任一项所述方法，其中，所述利用预设验证策略对所述遗留物检测结果进行验证，得到所述验证后的遗留物检测结果包括：确定所述前景图像对应的图像场景类型；根据所述图像场景类型确定所述前景图像对应的目标分布特征；根据所述前景图像对应的目标分布特征对所述遗留物检测结果进行验证，得到所述验证后的遗留