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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113945393A(43)申请公布日2022.01.18(21)申请号202111217928.1(22)申请日2021.10.19(71)申请人上海仙塔智能科技有限公司地址200050上海市长宁区长宁路1033号8041室(名义楼层9楼)(72)发明人陈平蒋宗杰施华荣(74)专利代理机构上海慧晗知识产权代理事务所(普通合伙)31343代理人徐海晟邵晓丽(51)Int.Cl.G01M17/007(2006.01)G10L25/51(2013.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称车辆的安全预警方法、装置、电子设备与存储介质(57)摘要本发明提供了一种车辆的安全预警方法、装置、电子设备与存储介质,所述安全预警方法,包括:获取目标音频信号,所述目标音频信号表征了目标车辆的目标部位工作时发出的声音;基于所述目标音频信号,判断所述目标车辆的目标部位是否发生异常。CN113945393ACN113945393A权利要求书1/1页1.一种车辆的安全预警方法,其特征在于,包括:获取目标音频信号,所述目标音频信号表征了目标车辆的目标部位工作时发出的声音;基于所述目标音频信号,判断所述目标车辆的目标部位是否发生异常。2.根据权利要求1所述的车辆的安全预警方法,其特征在于,所述判断所述目标车辆的目标部位是否发生异常,包括:将所述目标音频信号或其信号特征信息输入经训练的异常判断模型,以利用所述异常判断模型判断所述目标车辆的目标部位是否发生异常。3.根据权利要求2所述的车辆的安全预警方法,其特征在于,还包括:利用所述异常判断模型判断所述目标车辆的目标部位的异常类型。4.根据权利要求2所述的车辆的安全预警方法,其特征在于,所述异常判断模型是基于训练样本训练的:所述训练样本是基于训练用音频信号形成的,所述训练用音频信号是车辆的目标部位发生异常并工作时,通过终端采集到的。5.根据权利要求1至4任一项所述的车辆的安全预警方法,其特征在于,所述获取目标音频信号,包括:获取音频监测信号;所述音频监测信号是所述目标车辆的目标部位工作时,对其发出的声音进行监测而得到的;对所述音频监测信号进行预处理,得到所述目标音频信号,所述预处理包括滤波。6.根据权利要求1至4任一项所述的车辆的安全预警方法,其特征在于,所述目标部位包括发动机和/或刹车装置。7.根据权利要求1至4任一项所述的车辆的安全预警方法,其特征在于,所述基于所述目标音频信号,判断所述目标车辆的目标部位是否发生异常之后,还包括:若所述目标车辆的目标部位发生异常,则通过人机交互模块向用户反馈发生异常的目标部位。8.一种车辆的安全预警装置,其特征在于,包括:获取模块,用于获取目标音频信号,所述目标音频信号表征了目标车辆的目标部位工作时发出的声音;异常判断模块,用于基于所述目标音频信号,判断所述目标车辆的目标部位是否发生异常。9.一种电子设备,其特征在于,包括处理器与存储器,所述存储器,用于存储代码;所述处理器,用于执行所述存储器中的代码用以实现权利要求1至7任一项所述的方法。10.一种存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法。2CN113945393A说明书1/6页车辆的安全预警方法、装置、电子设备与存储介质技术领域[0001]本发明涉及车辆领域,尤其涉及一种车辆的安全预警方法、装置、电子设备与存储介质。背景技术[0002]车辆中设有多种工作部位,例如发动机、刹车装置等,然而,随着工作时长的累积,该些部位均可能发生异常,若未对所发生的异常予以充分的关注和及时的处理,很有可能带来各种事故(例如刹车失灵、发动机抛锚等)。[0003]现有相关技术中,为了解车辆中部位是否发生异常,可将车辆送至维修处,进而利用专门的仪器或专业人员对部件进行检测,从而判断其是否发生异常,可见,缺乏能在日常用车过程中及时检测是否发生异常的手段。发明内容[0004]本发明提供一种车辆的安全预警方法、装置、电子设备与存储介质,以解决缺乏能在日常用车过程中及时检测是否发生异常的手段的问题。[0005]根据本发明的第一方面,提供了一种车辆的安全预警方法,包括:[0006]获取目标音频信号,所述目标音频信号表征了目标车辆的目标部位工作时发出的声音;[0007]基于所述目标音频信号,判断所述目标车辆的目标部位是否发生异常。[0008]可选的,所述判断所述目标车辆的目标部位是否发生异常,包括:[0009]将所述目标音频信号或其信号特征信息输入经训练的异常判断模型,以利用所述异常判断模型判断所述目标车辆的目标部位是否发生异常。[0010]可选的,所述的车辆的安全预警方法,其特征在于,还包括:[0011]利用所述异常判断模