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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115830906A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211027902.5(22)申请日2022.08.25(71)申请人广州汽车集团股份有限公司地址510030广东省广州市越秀区东风中路448--458号成悦大厦23楼(72)发明人蔡之骏杨波李彤秦雨云李晓平(74)专利代理机构深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙)44351专利代理师林炮勤(51)Int.Cl.G08G1/16(2006.01)G08G1/09(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图7页(54)发明名称安全预警方法、装置、车辆及存储介质(57)摘要本申请公开了一种安全预警方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:根据接收到的第一基础安全信息将处于本车预设距离内的对象作为待监测对象;根据待监测对象的第一基础安全信息和本车的第二基础安全信息,确定待监测对象使本车触发的预警类型和预警等级;将预警类型、预警等级和待监测对象的第一标识更新至第二基础安全信息的预警字段中;根据预警类型和预警等级进行独立式预警,并将更新后的第二基础安全信息进行广播。由此,本车不仅可以在自身的盲区中存在远车和行人时进行预警,还可以在自身处于远车和行人的盲区中时进行预警,从而可以有效降低车辆以及行人发生交通安全事故的概率,提高交通安全性。CN115830906ACN115830906A权利要求书1/2页1.一种安全预警方法,其特征在于,所述方法包括:根据接收到的第一基础安全信息将处于本车预设距离内的对象作为待监测对象;根据所述待监测对象的第一基础安全信息和所述本车的第二基础安全信息,确定所述待监测对象使所述本车触发的预警类型和预警等级;其中,所述预警类型包括盲区预警和逆盲区预警;将所述预警类型、所述预警等级和所述待监测对象的第一标识更新至所述第二基础安全信息的预警字段中;根据所述预警类型和所述预警等级进行独立式预警,并将更新后的第二基础安全信息进行广播。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述待监测对象为待监测远车,所述根据所述待监测对象的第一基础安全信息和所述本车的第二基础安全信息,确定所述待监测对象使所述本车触发的预警类型和预警等级,包括:根据所述待监测远车的第一基础安全信息和所述本车的第二基础安全信息,确定所述待监测远车的第一坐标和第一车身尺寸信息,以及所述本车的第二坐标和第二车身尺寸信息;根据所述第一坐标和所述第二坐标确定所述待监测远车相对于所述本车的方位信息,并根据所述方位信息确定所述待监测对象使所述本车触发的预警类型;根据所述预警类型、所述第一坐标、所述第一车身尺寸信息、所述第二坐标以及所述第二车身尺寸信息,确定所述待监测对象使所述本车触发的预警等级。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述方位信息确定预警类型,包括:若待监测远车在所述本车前方,则确定预警类型为逆盲区预警;若待监测远车在所述本车后方,则确定预警类型为盲区预警。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述预警类型、所述第一坐标、所述第一车身尺寸信息、所述第二坐标以及所述第二车身尺寸信息,确定所述待监测对象使所述本车触发的预警等级,包括:若所述预警类型为盲区预警,则将所述第一坐标作为所述待监测远车的第一质心点位置信息,并根据所述第一坐标和所述第一车身尺寸信息确定所述待监测远车对应的第一顶点位置信息;根据所述第二坐标和所述第二车身尺寸信息确定所述本车对应的目标盲区的位置;以及根据所述第一顶点位置信息、所述第一质心点位置信息与所述目标盲区的位置之间的位置关系,确定所述待监测对象使所述本车触发的预警等级;若所述预警类型为逆盲区预警,则将所述第二坐标作为所述本车的第二质心点位置信息,并根据所述第二坐标和所述第二车身尺寸信息确定所述本车对应的第二顶点位置信息;根据所述第一坐标和所述第一车身尺寸信息确定所述待监测远车对应的待监测盲区的位置;以及根据所述第二顶点位置信息、所述第二质心点位置信息与所述待监测盲区的位置之间2CN115830906A权利要求书2/2页的位置关系,确定所述待监测对象使所述本车触发的预警等级。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:接收第一基础安全信息;确定所述第一基础安全信息的预警字段包含的标识列表中是否存在与所述本车的第二标识匹配的标识;若存在,则将所述匹配的标识作为目标标识,并根据所述目标标识在所述第一基础安全信息中对应的预警类型和预警等级进行协作式预警。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:确定同时触发的协作式预警和独立式预警对应的预警类型是否相同;若相同,则取所述协作式预警和独立式预警中预警等级高的作为目标预警等级,并根据所述预警类型和