预警方法、装置、车辆、电子设备及计算机存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113581069A(43)申请公布日2021.11.02(21)申请号202110708234.1(22)申请日2021.06.24(71)申请人湖南湘江智芯云途科技有限公司地址410006湖南省长沙市岳麓区天顶街道环湖路1177号方茂苑（二期）15栋4604、4605、4606、4611号(72)发明人彭煦周声兆刘子萱(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258代理人赵秀芹(51)Int.Cl.B60Q5/00(2006.01)B60Q1/46(2006.01)G06K9/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图3页(54)发明名称预警方法、装置、车辆、电子设备及计算机存储介质(57)摘要本申请公开了一种预警方法、装置、车辆、电子设备及计算机存储介质，该方法包括获取第一车辆的车速信息；当车速信息小于预设阈值时，获取障碍物信息；在障碍物信息指示目标区域内存在移动障碍物的情况下，生成控制提示装置发出预警提示的预警指令。根据本申请实施例，当第一车辆的车速信息小于预设阈值时，可以初步判断第一车辆前方，即目标区域内可能出现障碍物，此时可获取障碍物信息，当障碍物信息指示目标区域内存在移动障碍物时，生成预警指令，通过预警指令控制提示装置发出预警提示，使得后方车辆可以根据预警提示及时减速，避免后方车辆因为视野盲区无法及时发现移动障碍物，而带来的安全性问题。CN113581069ACN113581069A权利要求书1/2页1.一种预警方法，其特征在于，应用于第一车辆，所述第一车辆还包括提示装置，所述方法包括：获取所述第一车辆的车速信息；当所述车速信息小于预设阈值时，获取障碍物信息；在所述障碍物信息指示目标区域内存在移动障碍物的情况下，生成预警指令，所述预警指令用于控制所述提示装置发出预警提示，所述目标区域位于所述第一车辆的前方。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取障碍物信息，包括：获取N张初始图像，所述N为大于1的整数；在通过比对所述N张初始图像，确定存在移动障碍物的情况下，获取所述移动障碍物在每一目标图像中的第一位置信息，所述目标图像为包括所述移动障碍物的初始图像，且所述目标图像的数量大于1；根据所述第一位置信息，确定所述移动障碍物的移动方向和移动速度中的至少一项。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述障碍物信息包括所述移动障碍物的移动速度，所述根据所述障碍物信息，生成预警指令，包括：根据所述移动速度，生成预警指令，所述预警指令携带有目标频率，所述目标频率与所述移动速度匹配，所述预警指令用于控制所述提示装置按照所述目标频率发出预警提示。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述障碍物信息包括所述移动障碍物的移动方向，所述提示装置包括M个提示组件，每一所述提示组件关联有方位信息，所述M为大于1的整数，所述根据所述障碍物信息，生成预警指令，包括：根据所述移动方向，生成预警指令，所述预警指令用于控制目标提示组件发出预警提示，所述目标提示组件为关联的方位信息与所述移动方向匹配的提示组件。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标区域为所述第一车辆的前方预设范围内的区域。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述障碍物信息指示目标区域内存在移动障碍物的情况下，生成预警指令之前，所述方法还包括：获取第二车辆的第二位置信息；根据所述第二位置信息，确定所述目标区域，所述目标区域为所述第二车辆相对于所述第一车辆的视野盲区。7.一种预警装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，用于获取第一车辆的车速信息；第二获取模块，用于当所述车速信息小于预设阈值时，获取障碍物信息；生成模块，用于在所述障碍物信息指示目标区域内存在移动障碍物的情况下，生成预警指令，所述预警指令用于控制提示装置发出预警提示，所述目标区域位于所述第一车辆的前方。8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：图像采集装置，用于采集目标区域内的障碍物信息，所述目标区域位于所述第一车辆的前方；2CN113581069A权利要求书2/2页提示装置，用于发出预警提示；以及，如权利要求7所述的预警装置。9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1‑6任意一项所述的方法。10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1‑6任意一项所述的方法。3CN113581069A说明书1/10页预警方法、装置、车辆、电子设备及计算机存储介质技术领域[0001]本申请属于交通安全技术领域，尤其涉及一种预警