车辆底盘剐蹭预警方法及装置、电子设备、存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115848269A(43)申请公布日2023.03.28(21)申请号202310004659.3(22)申请日2023.01.03(71)申请人重庆长安汽车股份有限公司地址400023重庆市江北区建新东路260号(72)发明人郑淋荣(74)专利代理机构上海光华专利事务所(普通合伙)31219专利代理师张博(51)Int.Cl.B60Q5/00(2006.01)B60Q1/46(2006.01)B60Q9/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称车辆底盘剐蹭预警方法及装置、电子设备、存储介质(57)摘要本发明提供一种车辆底盘剐蹭预警方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取障碍物图像与障碍物距离；将所述障碍物图像输入预先构建的障碍物高度识别模型中，以确定障碍物高度；根据所述障碍物距离与所述障碍物高度确定风险等级；将所述风险等级与预设风险等级进行匹配，并根据匹配结果确定预警方式以对车辆底盘剐蹭进行预警。本方案通过与障碍物的距离和障碍物的高度确定风险等级，更为精准。针对不同的风险等级匹配不同的预警方式，使得预警方式多样化。用户可通过不同的预警方式提前进行准备和判断，采取不同的应对方式，大幅降低底盘剐蹭的概率与被剐蹭时受到的伤害。CN115848269ACN115848269A权利要求书1/2页1.一种车辆底盘剐蹭预警方法，其特征在于，所述车辆底盘剐蹭预警方法包括：获取障碍物图像与障碍物距离；将所述障碍物图像输入预先构建的障碍物高度识别模型中，以确定障碍物高度；根据所述障碍物距离与所述障碍物高度确定风险等级；将所述风险等级与预设风险等级进行匹配，并根据匹配结果确定预警方式以对车辆底盘剐蹭进行预警。2.根据权利要求1所述的车辆底盘剐蹭预警方法，其特征在于，根据所述障碍物距离与所述障碍物高度确定风险等级，包括：若所述障碍物高度小于预设目标障碍物高度阈值，则无风险；若所述障碍物距离大于第一预设障碍物距离阈值，且所述障碍物高度大于或等于预设目标障碍物高度阈值，则为低风险；若所述障碍物距离在第一预设障碍物距离阈值与第二预设障碍物距离阈值之间，且所述障碍物高度大于或等于预设目标障碍物高度阈值，则为中风险；若所述障碍物距离小于第二预设障碍物距离阈值，且所述障碍物高度大于或等于预设目标障碍物高度阈值，则为高风险。3.根据权利要求2所述的车辆底盘剐蹭预警方法，其特征在于，将所述风险等级与预设风险等级进行匹配，并根据匹配结果确定预警方式以对车辆底盘剐蹭进行预警，包括：若风险等级为无风险，则不执行操作。4.根据权利要求2所述的车辆底盘剐蹭预警方法，其特征在于，将所述风险等级与预设风险等级进行匹配，并根据匹配结果确定预警方式以对车辆底盘剐蹭进行预警，包括：若风险等级为低风险，则进行语音播报并显示前方道路图像。5.根据权利要求2所述的车辆底盘剐蹭预警方法，其特征在于，将所述风险等级与预设风险等级进行匹配，并根据匹配结果确定预警方式以对车辆底盘剐蹭进行预警，包括：若风险等级为中风险，则进行语音播报、显示前方道路图像、以第一预设鸣叫频率控制蜂鸣器鸣叫以及以第一闪烁频率控制转向灯闪烁。6.根据权利要求2所述的车辆底盘剐蹭预警方法，其特征在于，将所述风险等级与预设风险等级进行匹配，并根据匹配结果确定预警方式以对车辆底盘剐蹭进行预警，包括：若风险等级为高风险，则进行语音播报、显示前方道路图像、以第二预设鸣叫频率控制蜂鸣器鸣叫以及以第二闪烁频率控制转向灯闪烁。7.一种车辆底盘剐蹭预警装置，其特征在于，所述装置包括：信息获取模块，用于获取障碍物图像与障碍物距离；信息处理模块，用于将所述障碍物图像输入预先构建的障碍物高度识别模型中，以确定障碍物高度；比对模块，用于根据所述障碍物距离与所述障碍物高度确定风险等级；匹配模块，用于将所述风险等级与预设风险等级进行匹配，并根据匹配结果确定预警方式以对车辆底盘剐蹭进行预警。8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理2CN115848269A权利要求书2/2页器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆底盘剐蹭预警方法。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如权利要求1至6中任一项所述的车辆底盘剐蹭预警方法。3CN115848269A说明书1/7页车辆底盘剐蹭预警方法及装置、电子设备、存储介质技术领域[0001]本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆底盘剐蹭预警方法及装置、电子设备、存储介质。背景技术[0002]在车辆行驶的过程中会遇到各