一种距离确定方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113970736A(43)申请公布日2022.01.25(21)申请号202111233654.5(22)申请日2021.10.22(71)申请人北京航天广通科技有限公司分公司地址100853北京市海淀区永定路51号57号楼乙座一层(72)发明人王明江王志宇赵军刘巍张明杨颖李勇军(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人马迪(51)Int.Cl.G01S13/50(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称一种距离确定方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本发明实施例公开了一种距离确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据所获取的回波数据确定频域信号和目标多普勒频率单元；根据所述频域信号和目标多普勒频率单元确定所述频域信号中各拍信号的差频测量距离和积分测量距离；根据各所述积分测量距离对各所述差频测量距离进行有效性判定，并根据判定结果确定目标测量距离。解决了轨迹预测过程中距离预测不准确的问题。计算积分测量距离和差频测量距离两种距离，通过积分测量距离对各差频测量距离进行有效性判定，确定稳定的目标测量距离，实现对目标对象距离的准确测量，得到目标对象的稳定距离。CN113970736ACN113970736A权利要求书1/2页1.一种距离确定方法，其特征在于，包括：根据所获取的回波数据确定频域信号和目标多普勒频率单元；根据所述频域信号和目标多普勒频率单元确定所述频域信号中各拍信号的差频测量距离和积分测量距离；根据各所述积分测量距离对各所述差频测量距离进行有效性判定，并根据判定结果确定目标测量距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所获取的回波数据确定频域信号和目标多普勒频率单元，包括：对所获取的回波数据进行频域变换，得到频域信号；对所述频域信号进行恒虚警滑窗检测，确定目标多普勒频率单元。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述频域信号和目标多普勒频率单元确定所述频域信号中各拍信号的差频测量距离，包括：根据目标多普勒频率单元和所述频域信号中各拍信号确定二次差频相位；对各所述二次差频相位进行相位解模糊，得到无模糊相位；根据各所述无模糊相位计算各拍信号的差频测量距离。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述频域信号和目标多普勒频率单元确定所述频域信号中各拍信号的积分测量距离，包括：确定所述频域信号对应的信号数据，其中，所述信号数据至少包括采样频率、雷达帧周期和多普勒频率单元数；根据所述信号数据及各拍信号对应的目标多普勒频率单元结合预确定的距离确定公式确定各拍信号的积分测量距离。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述积分测量距离对各所述差频测量距离进行有效性判定，包括：针对各拍信号对应的差频测量距离，对所述差频测量距离及上一差频测量距离进行二次差频解模糊相位计算，获得距离差值；计算所述距离差值与对应的积分测量距离的差分值；判断所述差分值是否小于预设的差分门限值，若是，确定所述差频测量距离为有效值；否则，确定所述差频测量距离为无效值。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据判定结果确定目标测量距离，包括：针对每个差频测量距离，若所述差频测量距离为有效值，则将所述差频测量距离确定为目标测量距离；若所述差频测量距离为无效值，则将所述差频测量距离对应的积分测量距离确定为目标测量距离。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：对各所述目标测量距离及给定的多项式公式进行距离拟合，得到多项式系数；根据所述多项式系数和目标测量距离确定目标对象的运动轨迹。8.一种距离确定装置，其特征在于，包括：信号确定模块，用于根据所获取的回波数据确定频域信号和目标多普勒频率单元；2CN113970736A权利要求书2/2页距离确定模块，用于根据所述频域信号和目标多普勒频率单元确定所述频域信号中各拍信号的差频测量距离和积分测量距离；判定模块，用于根据各所述积分测量距离对各所述差频测量距离进行有效性判定，并根据判定结果确定目标测量距离。9.一种计算机设备，其特征在于，所述设备包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1‑7中任一所述的距离确定方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1‑7中任一所述的距离确定方法。3CN113970736A说明书1/9页一种距离确定方法、装置、设备及存储介质技术领域[0001]本发明实施例涉及雷达测量技术，尤其涉及一种距离确定方法、装置、设备及存储介质。背景技术[0002]连续波雷达