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距离确定方法、装置、智能设备及存储介质.pdf
2023-07-25
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雨巷****彦峰
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距离确定方法、装置、智能设备及存储介质.pdf
本发明涉及图像处理领域，公开了距离确定方法、装置、智能设备及存储介质，用于提高摄像头与障碍物之间的距离的测量准确率，提高测量效率。方法包括：获取初始激光图像，初始激光图像为目标摄像头拍摄目标障碍物及目标障碍物上的测量激光线所得到的图像；根据初始激光图像确定目标激光点及目标激光点的目标坐标信息；根据目标坐标信息和目标摄像头对应的至少两个候选标定曲线确定目标激光点所属的目标标定区间；根据目标标定区间和目标坐标信息确定对应的目标距离，目标距离用于表示目标摄像头与目标障碍物之间的距离。
2023-07-25
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本发明实施例公开了一种距离确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据所获取的回波数据确定频域信号和目标多普勒频率单元；根据所述频域信号和目标多普勒频率单元确定所述频域信号中各拍信号的差频测量距离和积分测量距离；根据各所述积分测量距离对各所述差频测量距离进行有效性判定，并根据判定结果确定目标测量距离。解决了轨迹预测过程中距离预测不准确的问题。计算积分测量距离和差频测量距离两种距离，通过积分测量距离对各差频测量距离进行有效性判定，确定稳定的目标测量距离，实现对目标对象距离的准确测量，得到目标对象的稳定距
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