距离确定方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113888619A(43)申请公布日2022.01.04(21)申请号202111275638.2(22)申请日2021.10.29(71)申请人北京市商汤科技开发有限公司地址100080北京市海淀区北四环西路58号11层1101-1117室(72)发明人孔祥晖(74)专利代理机构北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙)11889代理人袁忠林(51)Int.Cl.G06T7/60(2017.01)G01B11/14(2006.01)权利要求书3页说明书17页附图2页(54)发明名称距离确定方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本公开提供了一种距离确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取图像采集设备采集的待检测图像；确定所述待检测图像包括的目标用户的多个目标部位分别对应的目标关键点信息；基于所述目标关键点信息，确定所述待检测图像上所述目标用户包括的每两个特定目标部位之间的目标间距；基于所述目标间距，确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离。CN113888619ACN113888619A权利要求书1/3页1.一种距离确定方法，其特征在于，包括：获取图像采集设备采集的待检测图像；确定所述待检测图像包括的目标用户的多个目标部位分别对应的目标关键点信息；基于所述目标关键点信息，确定所述待检测图像上所述目标用户包括的每两个特定目标部位之间的目标间距；基于所述目标间距，确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标关键点信息，确定所述待检测图像上所述目标用户包括的每两个特定目标部位之间的目标间距，包括：基于所述目标关键点信息，确定所述两个特定目标部位分别对应的目标关键点之间，在横向或纵向上间隔的像素数量；基于所述像素数量和所述图像采集设备的内参数据指示的每个像素对应的单位长度，确定所述待检测图像上所述两个特定目标部位之间的目标间距。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于所述目标间距，确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离，包括：确定所述图像采集设备对应的映射关系，所述映射关系为两个特定目标部位在待检测图像上的间距、与用户距离图像采集设备的距离之间的转换关系；基于所述目标间距和所述图像采集设备对应的映射关系，得到所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述图像采集设备对应的映射关系，包括：获取所述图像采集设备采集的图像样本，其中，所述图像样本关联有所述图像样本中样本用户与所述图像采集设备之间的样本距离；确定所述图像样本中每个所述样本用户对应的每两个特定目标部位之间的样本间距；基于各个样本用户分别对应的所述两个特定目标部位之间的所述样本间距和所述样本距离，确定所述图像采集设备对应的与所述两个特定目标部位匹配的映射关系。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述图像采集设备采集的图像样本，包括：响应于样本用户与所述图像采集设备之间的距离为预设样本距离，控制所述图像采集设备采集包含所述样本用户的图像样本，并将所述预设样本距离与所述图像样本关联；或者，控制所述图像采集设备采集包含所述样本用户的图像样本，并确定所述图像样本中所述样本用户与所述图像采集设备之间的样本距离，将所述样本距离与所述图像样本关联。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述图像样本还关联有所述图像样本中样本用户对应的样本属性信息，其中，所述样本属性信息包括性别、年龄、体型中的至少一种；所述基于各个样本用户分别对应的所述两个特定目标部位之间的所述样本间距和所述样本距离，确定所述图像采集设备对应的与所述两个特定目标部位匹配的映射关系，包括：从所述图像样本包括的多个样本用户分别对应的所述两个特定目标部位之间的所述2CN113888619A权利要求书2/3页样本间距和所述样本距离中，确定与所述样本属性信息指示为第一属性信息匹配的第一样本用户对应的第一样本间距和第一样本距离；基于各个所述第一样本用户对应的所述第一样本间距和所述第一样本距离，确定所述图像采集设备对应的、与所述两个特定目标部位匹配的所述第一属性信息下的映射关系。7.根据权利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，在所述获取图像采集设备采集的待检测图像之后，所述方法还包括：对所述待检测图像进行用户属性检测，确定所述待检测图像中包括的所述目标用户的目标属性信息，其中，所述目标属性信息包括以下至少一种：性别、年龄、体型；所述基于所述目标间距，确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离，包括：基于所述目标间距和所述目标用户的目标属性信息，确定所述目标用户与所述图像采集设