距离确定的方法、装置、计算机设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114332207A(43)申请公布日2022.04.12(21)申请号202111638468.X(22)申请日2021.12.29(71)申请人北京市商汤科技开发有限公司地址100080北京市海淀区北四环西路58号11层1101-1117室(72)发明人周玉杰(74)专利代理机构北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙)11889代理人袁忠林(51)Int.Cl.G06T7/70(2017.01)G06T7/593(2017.01)G06T15/00(2011.01)G06T15/20(2011.01)G06T17/20(2006.01)权利要求书2页说明书17页附图4页(54)发明名称距离确定的方法、装置、计算机设备及存储介质(57)摘要本公开提供了一种距离确定的方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：将目标场景的三维模型中的目标顶点对应的深度信息渲染至预设缓存中，并生成所述三维模型的渲染图像；其中，所述三维模型包括：多个网格、以及多个网格分别对应的顶点；任一网格与其他至少一个网格具有至少一个相同顶点；所述目标顶点位于虚拟相机的拍摄视野中；响应于对所述渲染图像中第一像素点和第二像素点的测距操作，从所述预设缓存中读取与所述第一像素点对应的第一顶点的第一深度值、以及与所述第二像素点对应的第二顶点的第二深度值；基于所述第一深度值、以及所述第二深度值，确定所述第一顶点、以及所述第二顶点之间的目标距离。CN114332207ACN114332207A权利要求书1/2页1.一种距离确定的方法，其特征在于，包括：将目标场景的三维模型中的目标顶点对应的深度信息渲染至预设缓存中，并生成所述三维模型的渲染图像；其中，所述三维模型包括：多个网格、以及多个网格分别对应的顶点；任一网格与其他至少一个网格具有至少一个相同顶点；所述目标顶点位于虚拟相机的拍摄视野中；响应于对所述渲染图像中第一像素点和第二像素点的测距操作，从所述预设缓存中读取与所述第一像素点对应的第一顶点的第一深度值、以及与所述第二像素点对应的第二顶点的第二深度值；基于所述第一深度值、以及所述第二深度值，确定所述第一顶点、以及所述第二顶点之间的目标距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将目标场景的三维模型中的目标顶点对应的深度信息渲染至预设缓存中，并生成所述三维模型的渲染图像，包括：响应于对所述三维模型的图像渲染事件，基于虚拟相机在所述三维模型对应的模型坐标系中的位姿，从所述三维模型中确定所述目标顶点；将所述目标顶点对应的像素值、以及所述目标顶点对应的深度值渲染至所述预设缓存中；从所述预设缓存中，读取各个目标顶点对应的像素值，并基于读取的所述像素值，生成所述三维模型的渲染图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述目标顶点对应的像素值、以及所述目标顶点对应的深度值渲染至所述预设缓存中，包括：基于所述虚拟相机在所述模型坐标系中的位姿，确定所述虚拟相机和所述三维模型之间的投影关系信息；基于所述投影关系信息，确定各个目标顶点在所述渲染图像中的投影位置；基于所述投影位置，确定各个目标顶点在所述预设缓存中的缓存位置；基于各个目标顶点在所述预设缓存中的缓存位置，将所述目标顶点对应的像素值、以及所述目标顶点对应的深度值渲染至所述预设缓存中。4.根据权利要求1‑3任一项所述的方法，其特征在于，响应于对所述渲染图像中第一像素点和第二像素点的测距操作，从所述预设缓存中读取与所述第一像素点对应的第一顶点的第一深度值、以及与所述第二像素点对应的第二顶点的第二深度值，包括：响应于对所述渲染图像中第一像素点和第二像素点的测距操作，基于所述第一像素点在所述渲染图像中的第一位置，从所述预设缓存中确定所述第一顶点的第一深度值的第一存储位置；基于所述第一存储位置，从所述预设缓存中读取所述第一深度值；以及，基于所述第二像素点在所述渲染图像中的第二位置，从所述预设缓存中确定所述第二顶点的第二深度值的第二存储位置，基于所述第二存储位置，从所述预设缓存中读取所述第二深度值。5.根据权利要求1‑4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一深度值、以及所述第二深度值，确定所述第一顶点、以及所述第二顶点之间的目标距离，包括：基于所述第一深度值、以及所述第二深度值，确定所述第一顶点、以及所述第二顶点的深度差；2CN114332207A权利要求书2/2页以及基于所述第一像素点与所述第二像素点之间的距离和相机投影原理，确定将所述第一顶点和所述第二顶点被投影至预设平面后的第二距离；其中，所述预设平面平行于所述虚拟相机的投影平面；基于所述深度差和所述第二距离，确定所述第一顶点、以及所述第二顶点之间的目标距离。6.根据权利要求