人脸图像检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114120423A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111484956.XG06V10/774(2022.01)(22)申请日2021.12.07G06V10/82(2022.01)G06K9/62(2022.01)(71)申请人北京中星天视科技有限公司G06N3/04(2006.01)地址100191北京市海淀区学院路35号世G06N3/08(2006.01)宁大厦六层602号(72)发明人张韵东隋红丽郭艳杰刘小涛徐祥(74)专利代理机构北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙)11557代理人孙姣(51)Int.Cl.G06V40/16(2022.01)G06V10/26(2022.01)G06V10/50(2022.01)G06V10/764(2022.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称人脸图像检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质(57)摘要本公开的实施例公开了人脸图像检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：控制无人机进行图像拍摄，得到行人图像；利用滑动窗口对行人图像进行区域遍历，得到行人检测图像；确定行人检测图像包括的多个初始候选框所框选区域的方向梯度直方图特征，得到行人特征图像；利用支持向量机对多个直方图特征进行分类处理，得到分类结果；对行人特征图像进行非极大值抑制处理，得到待分割图像；根据待分割图像中包括的目标候选框进行图像分割处理，得到目标行人图像；将目标行人图像输入至预先训练的人脸检测模型，得到人脸区域的位置信息。该实施方式可以有效避免出现漏检或误检的情况，提高人脸图像的检出率。CN114120423ACN114120423A权利要求书1/2页1.一种人脸图像检测方法，包括：控制无人机以俯拍的方式进行图像拍摄，得到行人图像，其中，所述行人图像中包括人脸区域；利用滑动窗口对所述行人图像进行区域遍历，得到行人检测图像，其中，所述行人检测图像中包括多个初始候选框；确定所述行人检测图像包括的多个初始候选框中每个初始候选框所框选区域的方向梯度直方图特征以生成直方图特征，得到行人特征图像，其中，所述行人特征图像中包括多个直方图特征；利用支持向量机对所述行人特征图像包括的多个直方图特征进行分类处理，得到分类结果；响应于确定所述分类结果满足预设条件，对所述行人特征图像进行非极大值抑制处理，得到待分割图像，其中，所述待分割图像包括目标候选框；根据所述待分割图像中包括的目标候选框进行图像分割处理，得到目标行人图像；将所述目标行人图像输入至预先训练的人脸检测模型，得到所述目标行人图像的人脸区域的位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：将所述目标行人图像的人脸区域的位置信息发送至显示设备，以供所述显示设备进行显示。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述利用滑动窗口对所述行人图像进行区域遍历，得到行人检测图像，包括：设置预定数目个滑动窗口，其中，所述预定数目个滑动窗口的长度、宽度和滑动步长不同；控制所述预定数目个滑动窗口分别以设置的滑动步长，在所述行人图像上进行滑动；将所述预定数目个滑动窗口每一次滑动所框选区域的边框确定为初始候选框，得到多个初始候选框；将包括多个初始候选框的行人图像确定为行人检测图像。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述确定所述行人检测图像包括的多个初始候选框中每个初始候选框所框选区域的方向梯度直方图特征以生成直方图特征，包括：将所述初始候选框所框选区域中的各个像素确定为初始像素集合；确定所述初始像素集合中的每个像素的梯度幅值和梯度方向值；对所述初始像素集合进行分组，得到像素组集合；利用直方图对所述像素组集合中的每个像素组对应的梯度幅值和梯度方向值进行统计以生成初始方向梯度直方图特征，得到初始方向梯度直方图特征集合；对所述初始方向梯度直方图特征集合中的各个初始方向梯度直方图特征进行归一化处理，得到直方图特征。5.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述将所述初始候选框所框选区域中的各个像素确定为初始像素集合之前，还包括：对所述行人检测图像进行灰度化处理，得到灰度图像；对所述灰度图像进行颜色校正处理，得到校正图像。2CN114120423A权利要求书2/2页6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述对所述灰度图像进行颜色校正处理，得到校正图像，包括：对所述灰度图像中的每个像素值进行数值转换处理，以生成转换像素值，得到转换像素值集合；以所述转换像素值集合中的每个转换像素值为底数、以预设校正值为指数，确定所述转换像素值对应的颜色补偿值，得到颜色补偿值集合；对所述颜色补偿值集合中的每个颜色补偿值进行数值反转换处理，以生成反转换像素值，得到反转换像