人脸检测方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113433541A(43)申请公布日2021.09.24(21)申请号202010209421.0(22)申请日2020.03.23(71)申请人OPPO广东移动通信有限公司地址523860广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号(72)发明人方攀(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人方高明(51)Int.Cl.G01S13/32(2006.01)G01S7/41(2006.01)G06F21/32(2013.01)权利要求书2页说明书15页附图5页(54)发明名称人脸检测方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质(57)摘要本申请涉及一种人脸检测方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质。上述方法包括：接收第一响应信号，第一响应信号是基于毫米波收发器发射的第一发射信号返回的；根据第一响应信号解析人脸部位对应的人脸透视信息，生成人脸模型信息；人脸部位包括外部器官以及内部组织；通过预设的透视识别模型对人脸模型信息进行特征提取，得到人脸透视特征，并根据人脸透视特征检测目标人脸。可以避免通过人脸平面特征进行人脸检测时，人脸存在遮挡物导致的人脸检测准确性低的问题，可以提高人脸检测的准确性。CN113433541ACN113433541A权利要求书1/2页1.一种人脸检测方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括毫米波收发器；所述方法包括：接收第一响应信号，所述第一响应信号是基于所述毫米波收发器发射的第一发射信号返回的；根据所述第一响应信号解析人脸部位对应的人脸透视信息，生成人脸模型信息；所述人脸部位包括外部器官以及内部组织；通过预设的透视识别模型对所述人脸模型信息进行特征提取，得到人脸透视特征，并根据所述人脸透视特征检测目标人脸。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收第一响应信号之前，还包括：控制所述毫米波收发器发射第二发射信号，并接收基于所述第二发射信号返回的第二响应信号；根据所述第二响应信号解析人脸的外部器官对应的人脸立体信息；通过预设的立体识别模型对所述人脸立体信息进行特征提取，得到人脸立体特征，并根据所述人脸立体特征匹配至对应的第二预测人脸；所述根据人脸透视特征检测目标人脸，包括：从所述第二预测人脸中，识别与所述人脸透视特征匹配的所述目标人脸；其中，所述预设人脸数据库包括所述第二预测人脸。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述人脸立体信息确定所述外部器官对应的毫米波频率，以得到所述第一发射信号。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述毫米波收发器发射第二发射信号之前，还包括：控制所述毫米波收发器发射第三发射信号，并接收基于所述第三发射信号返回的第三响应信息；根据所述第三响应信号解析人脸的外部器官对应的人脸平面信息；通过预设的平面识别模型对所述人脸平面信息进行特征提取，得到人脸平面特征，并根据所述人脸平面特征匹配至对应的第三预测人脸；所述根据人脸立体特征匹配至对应的第二预测人脸，包括：从所述第三预测人脸中，识别与所述人脸立体特征匹配的所述第二预测人脸。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述人脸平面信息确定所述第二发射信号的信号发射区域、毫米波信号强度、毫米波信号频率中的至少一种。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人脸透视信息包括深度信息；所述根据所述第一响应信号解析人脸部位对应的人脸透视信息，生成人脸模型信息，包括：根据所述第一发射信号与所述第一响应信号的时间差确定所述电子设备周围的环境物体的深度信息；并根据所述第一响应信号的频率从所述环境物体的深度信息中提取人脸部位对应的深度信息；建立三维坐标系，结合所述人脸部位对应的深度信息生成所述人脸模型信息。2CN113433541A权利要求书2/2页7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的透视识别模型的训练过程，包括：获取基于样本毫米波信号构建的样本人脸模型信息，及所述样本人脸模型信息对应的标注人脸；将所述样本人脸模型信息输入透视识别模型，并获取所述透视识别模型输出的预测人脸；当所述预测人脸与所述标注人脸不匹配时，根据所述预测人脸及所述标注人脸之间的透视特征差异调整所述透视识别模型，并返回将所述样本人脸模型信息输入透视识别模型的操作，直至所述预测人脸与所述标注人脸相匹配。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取人脸红外图像；所述根据所述人脸透视特征检测目标人脸，包括：基于所述人脸红外图像对所述人脸透视特征进行校正处理；根据校正后的人脸透视特征检测目标人脸。9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述接收第一响应信号之前，包括：获取业务操作指