一种面向低慢小目标的机动光电探测识别系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114119677A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202210090488.6G01S17/08(2006.01)(22)申请日2022.01.26G01S7/48(2006.01)G01S7/481(2006.01)(71)申请人华中科技大学G01S17/50(2006.01)地址430074湖北省武汉市洪山区珞喻路G01S17/89(2020.01)1037号H04N19/70(2014.01)(72)发明人张天序张义广卢联杰温传义F16M11/12(2006.01)徐海刘应状刘建张铁军F16M11/18(2006.01)(74)专利代理机构武汉华之喻知识产权代理有限公司42267代理人刘娅婷张彩锦(51)Int.Cl.G06T7/254(2017.01)G06T7/70(2017.01)G06T1/20(2006.01)G06T9/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称一种面向低慢小目标的机动光电探测识别系统(57)摘要本发明公开了一种面向低慢小目标的机动光电探测识别系统，包括光学探测子系统、光电并行处理识别子系统和伺服子系统，光学探测子系统和光电并行处理识别子系统架设在伺服子系统上，伺服子系统搭载在一载车的安装平台上，其中，光学探测子系统用于收集来自目标和背景的多波段光学信息；光电并行处理识别子系统，包括多波段图像协处理模块和信息处理主控模块，各波段协处理模块用于根据对应波段的图像信息对目标进行单帧检测识别；信息处理主控模块用于采用JPEG图像压缩方式及轨迹关联与多帧融合方式对目标进行多帧检测识别；伺服子系统用于根据多帧检测识别结果完成目标追踪。本发明检测识别准确率高，机动能力高，并可对目标进行远距离探测。CN114119677ACN114119677A权利要求书1/2页1.一种面向低慢小目标的机动光电探测识别系统，其特征在于，包括光学探测子系统、光电并行处理识别子系统和伺服子系统，所述光学探测子系统和所述光电并行处理识别子系统架设在所述伺服子系统上，所述伺服子系统搭载在一载车的安装平台上，其中，光学探测子系统，用于收集来自目标和背景的多波段光学信息；所述多波段光学信息包括多波段图像信息、激光测距信息和红外宽光谱信息，所述多波段图像信息包括长波红外图像信息、中波红外图像信息、短波红外图像信息和可见光图像信息；光电并行处理识别子系统，包括多波段图像协处理模块和信息处理主控模块，各波段协处理模块用于将对应波段的图像信息通过单帧抑制和多帧差分抑制天空背景杂波的方式对目标进行单帧检测识别；所述信息处理主控模块用于根据激光测距信息、红外宽光谱信息、各波段图像信息及各波段协处理模块单帧检测识别结果，采用JPEG图像压缩方式及轨迹关联与多帧融合方式对目标进行多帧检测识别，并将多帧检测识别结果反馈至各波段图像协处理模块和所述伺服子系统；所述多帧检测识别结果包括目标的方位信息、速度信息、高度信息和位置信息；伺服子系统，用于根据所述多帧检测识别结果完成目标追踪。2.根据权利要求1所述的面向低慢小目标的机动光电探测识别系统，其特征在于，所述光学探测子系统包括光学窗口及依次设置在所述光学窗口后方的激光发射模块、六波段共孔径卡塞格林反射模块、分光模块和六波段探测模块；其中，所述分光模块包括多枚反射和折射镜片；所述六波段探测模块包括长波红外探测模块、中波红外探测模块、短波红外探测模块、可见光探测模块，激光接收模块和红外宽光谱测谱模块，所述激光发射模块、激光接收模块和红外宽光谱测谱模块分别与所述信息处理主控模块电相连，所述长波红外探测模块、中波红外探测模块、短波红外探测模块和可见光探测模块与对应波段的图像协处理模块电相连。3.根据权利要求2所述的面向低慢小目标的机动光电探测识别系统，其特征在于，所述六波段共孔径卡塞格林反射模块的主光学口径大于或等于500mm；所述激光发射模块的发射波段为1.54μm；所述长波红外探测模块的探测波段为8～14μm；所述中波红外探测模块的探测波段为3～5μm；所述短波红外探测模块的探测波段为1.3～2.2μm；所述可见光探测模块的探测波段为0.45～0.75μm；所述红外宽光谱测谱模块的测谱波段为1.7～14μm。4.根据权利要求1所述的面向低慢小目标的机动光电探测识别系统，其特征在于，所述伺服子系统包括两轴高精度控制转台和伺服主控模块，所述伺服主控模块分别与所述两轴高精度控制转台、所述信息处理主控模块电相连，所述两轴高精度控制转台上设有负载U型架，所述光学探测子系统架设在所述U型架之中，所述光电并行处理识别子系统中的模块分为两个信息处理仓安装在所述U型架的两侧。5.根据权利要求4所述的面